[发明专利]佩戴动作特征唤醒方法和系统及其VR眼镜

说明书

本发明提供了一种佩戴动作特征唤醒方法和系统及其VR眼镜，包括：记录VR眼镜的姿态与位置随时间的情况，形成姿态轨迹记录；接收VR眼镜佩戴者发送的唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于控制VR眼镜从休眠状态切换到工作状态；根据接收到所述唤醒指令的时间点，将该时间点往前的第一时间段内的姿态轨迹记录调出，作为待识别姿态轨迹记录；将待识别姿态轨迹记录与预置姿态轨迹记录进行匹配；若匹配度高于阈值，则执行所述唤醒指令；否则，则拒绝执行所述唤醒指令。本发明利用了肌肉记忆，作为唤醒VR眼镜的手段。能够适用于不同动作习惯的使用者，且较为难以模仿破解。

技术领域

本发明涉及VR眼镜，具体地，涉及佩戴动作特征唤醒方法和系统及其VR眼镜。

背景技术

专利文献CN108492825A，公开了一种语音识别的启动方法、头戴式设备及语音识别系统，所述方法包括：头戴式设备实时监测用户头部动作；如头戴式设备监测到一个特定的有效头部动作发生，则发送启动语音识别的指令；头戴式设备采集用户语音上传；语音识别系统接收语音数据并进行语音识别。本发明可在用户有需求时，通过自主意识做出特定的有效头部动作，便捷地启动语音识别功能，摆脱了语音唤醒方法的高功耗和按键唤醒的繁琐缺点。

专利文献CN107229465A，公开了一种用于VR主机的唤醒头戴显示器的方法、装置及VR主机，包括：检测是否有外接设备连接至VR主机，如是，则：获取与外接设备的类型相对应的当前参数；根据当前参数判断外接设备的类型是否为头戴显示器，如是，则：检测外接设备的屏幕状态是否为关闭，如是，则：向外接设备供电。这样，通过本发明的方法，就能够解决在某些特定操作下头戴显示器连接至VR主机时头戴显示器的屏幕不亮的问题，保证头戴显示器连接至VR主机时自动亮起，不需要用户在去做唤醒的流程，简化用户操作流程，提升用户体验。

专利文献CN106569339B，公开了一种VR头戴设备以及VR头戴设备的控制方法，所述VR头戴设备包括唤醒/休眠控制电路、至少一个压力传感器以及至少一个距离传感器；所述压力传感器和所述距离传感器分别与所述唤醒/休眠控制电路电连接；其中，所述压力传感器设置于所述VR头戴设备的上边框和/或下边框的位置，所述距离传感器设置于所述VR头戴设备的内侧，所述VR头戴设备的内侧是指所述VR头戴设备被佩戴以后与用户脸部邻近的一侧。本发明提供的VR头戴设备，为其自动进行唤醒/休眠控制提供了硬件基础。

现有技术的不足之处是，没有利用肌肉记忆。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种佩戴动作特征唤醒方法和系统及其VR眼镜。

根据本发明提供的一种佩戴动作特征唤醒方法，包括：

姿态轨迹记录步骤：记录VR眼镜的姿态与位置随时间的情况，形成姿态轨迹记录；

唤醒指令接收步骤：接收VR眼镜佩戴者发送的唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于控制VR眼镜从休眠状态切换到工作状态；

记录调用步骤：根据接收到所述唤醒指令的时间点，将该时间点往前的第一时间段内的姿态轨迹记录调出，作为待识别姿态轨迹记录；

匹配步骤：将待识别姿态轨迹记录与预置姿态轨迹记录进行匹配；若匹配度高于阈值，则执行所述唤醒指令；否则，则拒绝执行所述唤醒指令。

优选地，所述匹配步骤，包括：

第一处理步骤：若待识别姿态轨迹记录显示VR眼镜在第一时间段内的起始空间位置之间的距离大于预设距离，则将所述姿态轨迹记录中每一个时刻下的空间位置减去所述距离对应的矢量；否则，则保持所述待识别姿态轨迹记录不变；其中，所述预设距离大于等于50cm；

第二处理步骤：将第一处理步骤得到的待识别姿态轨迹记录与预置姿态轨迹记录进行匹配；若匹配度高于阈值，则执行所述唤醒指令；否则，则拒绝执行所述唤醒指令。

优选地，包括：