[发明专利]一种引线框架自动在料盒与托盘间搬运设备

权利要求书

1.一种引线框架自动在料盒与托盘间搬运设备，其特征在于：它包含托盘放置平台(1)、托盘固定弹力夹(2)、拉出按钮(3)、推回按钮(4)、框架夹取拉出以及框架推回料盒机构(5)、料盒升降机(6)、框架推出机构(7)，托盘放置平台(1)上安装有托盘固定弹力夹(2)、拉出按钮(3)和推回按钮(4)，托盘放置平台(1)的上方设置有框架夹取拉出以及框架推回料盒机构(5)，托盘放置平台(1)的一端安装有料盒升降机(6)和框架推出机构(7)，托盘放置平台(1)上放置有托盘(8)，料盒升降机(6)上放置有料盒(9)，料盒(9)内放置有框架(10)；

框架夹取拉出以及框架推回料盒机构(5)是由框架夹取拉出装置(501)和框架推回料盒装置(502)组成，框架夹取拉出装置(501)与框架推回料盒装置(502)之间通过连接轴(503)连接，框架夹取拉出装置(501)上安装有夹爪驱动气缸(5011)和夹爪(5012)，夹爪驱动气缸(5011)与夹爪(5012)连接，框架推回料盒装置(502)上安装有框架推回手臂(5021)，框架推回手臂(5021)上安装有两个导向轴(5022)，其中一个导向轴(5022)上安装有框架推回料盒推力预紧弹簧(5023)，导向轴(5022)上安装有直线轴承(5024)，导向轴(5022)的一端与推回手臂位置控制气缸(5025)连接。

2.根据权利要求1所述的一种引线框架自动在料盒与托盘间搬运设备，其特征在于：所述的框架夹取拉出装置(501)上安装有框架拉出料盒阻力报警传感器(5013)。

3.根据权利要求1所述的一种引线框架自动在料盒与托盘间搬运设备，其特征在于：所述的框架推回料盒装置(502)上安装有框架推回料盒阻力报警传感器(5026)。

4.根据权利要求1所述的一种引线框架自动在料盒与托盘间搬运设备，其特征在于：所述的料盒升降机(6)的下端一侧安装有框架漏出料盒检测传感器(601)。

5.根据权利要求1所述的一种引线框架自动在料盒与托盘间搬运设备，其特征在于：所述的框架推出机构(7)上设置有推杆(701)，推杆(701)上设置有报警弹簧(702)，推杆(701)通过导向直线轴承(703)与推动阻力报警传感器(704)连接。

6.一种基于权利要求1所述的引线框架自动在料盒与托盘间搬运设备的搬运方法，其特征在于：具体方法为：(a)、设备复位后，将空的托盘(8)放置到托盘放置平台(1)上定位夹紧，将放有框架的料盒(9)放置到料盒升降机(6)上；(b)、按压拉出按钮(3)，夹爪(5012)运行到左端，然后设备自动将框架(10)从料盒(9)中推出10mm，在推动过程中遇到阻力，推动动作停止并反向运动，设备报警，如果没有阻力，露出的框架(10)正好推到夹爪(5012)内；(c)、夹爪(5012)夹住框架(10)的边缘，然后向右运动，将框架(10)拉到托盘(8)中，然后打开夹爪(5012)，运行到最右端；(d)、手动取下装有框架(10)的托盘(8)，将其放置到高倍显微镜下检测框架缺陷；(e)、观察完毕后将托盘(8)连同框架(10)一起放回到托盘放置平台(1)上，并定位夹紧；(f)、按压推回按钮(4)，设备启动将框架(10)推回料盒(9)，料盒(9)推回不再使用夹爪(5012)，因为夹爪(5012)只装有框架拉出料盒阻力报警传感器(5013)，需要使用框架推回手臂(5021)，这时需要框架推回手臂(5021)左边缘在(5012)的左端，设备将推回手臂位置控制气缸(5025)的活塞杆伸出，将框架推回手臂(5021)向左伸出，这时框架推回料盒阻力报警传感器(5026)处于激活状态，只有在框架(10)推回过程中遇到阻力，框架推回手臂(5021)将停止运动，防止损坏框架；(g)、框架(10)推回料盒(9)内。