[发明专利]一种面阵相机连续扫描成像的控制方法

权利要求书

1.一种面阵相机连续扫描成像的控制方法，其特征在于：通过控制系统控制位移装置、调焦装置和面阵相机动作，具体包括如下步骤：

（1）在被扫描目标表面设置采图点阵列，确定阵列中每一个采图点的平面坐标（X_i，Y_i）；在每一个采图点（X_i，Y_i）处通过调节被扫描目标的表面高度计算面阵相机的焦距位置（Z_i），得到面阵相机开始采图的位置阵列（X_i，Y_i，Z_i）；

其中， i根据采图的顺序取0至n的整数；X、Y和Z为以被扫描目标为参考系的三维坐标系的坐标值，X轴和Y轴形成的平面与面阵相机采图的方向垂直，Z轴与面阵相机采图的方向平行；

（2）控制系统发出控制信号使位移装置驱动面阵相机或被扫描目标根据X_i和Y_i的值，在X轴和Y轴方向上保持恒速运动，并完成对被扫描目标的扫描；

所述扫描的过程为按照i取0至n的顺序，在位置(X_i, Y_i, Z_i)进行采图，每一次采图具体包括如下步骤：

（a）控制系统发出控制信号，根据Z_i值，使调焦装置完成焦距调节；所述焦距调节在面阵相机在X轴和Y轴方向上到达位置（X_i, Y_i）之前完成；

（b）面阵相机运动至位置（X_i, Y_i）时，控制系统发出触发采图的控制信号，使面阵相机完成采图成像；

所述面阵相机完成一次采图成像的时间T_c满足：

V_x×T_c≤R_i和 V_y×T_c≤R_i，

其中，V_x和V_y分别是位移装置驱动面阵相机或被扫描目标在三维空间中的X和Y两个坐标轴上的运动速度，R_i对采图成像得到的图像像素分辨率的需求。

2.按照权利要求1所述的控制方法，其特征在于：步骤（b）中，在所述面阵相机进行采图成像的过程中，调焦装置根据实际焦平面和焦距位置（Z_i）的偏差，对焦距进行动态修正。

3.按照权利要求1所述的控制方法，其特征在于：采图点阵列的设置方式满足如下条件：所述被扫描目标表面在Y轴方向上被分隔成至少两列扫描区域，所述面阵相机或被扫描目标保持恒速运动的运动路径为：首先，使面阵相机位于一列扫描区域的一端，并沿着扫描区域的X轴直线运动；完成所述扫描区域的采图成像后，沿着Y轴运动使面阵相机位于另一列扫描区域的一端，再次沿着X轴直线运动；重复上述过程直至对被扫描目标的扫描完成。

4.按照权利要求1所述的控制方法，其特征在于：触发采图的控制信号发出的时间点通过检测或计算位移装置的运动路程确定。