[发明专利]清洁机工作站的注水结构及清洁机工作站

说明书

本申请揭示了一种清洁机工作站的注水结构及清洁机工作站，外固定套的中部轴为第一中心轴，外固定套固定于清洁机工作站；水管固定部相对第一中心轴可偏移的固定于外固定套中；水管穿过并固定于水管固定部，水管包括相对设置的第一端和第二端，第一端通过注水管连接到清洁机工作站的水箱，第二端用于对接清洁机的水箱上的水管插口；本申请清洁机工作站的注水结构及清洁机工作站，水管可相对第一中心轴可偏移的特性在水管与水管插口配合对准过程中起到引导作用，从而辅助水管与水管插口配合对准过程；同时，也使得水管与水管插口结合与脱离过程具有缓冲效果。

技术领域

本发明涉及清洁机工作站，特别涉及一种清洁机工作站的注水结构及清洁机工作站。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对生活的质量要求亦不断增加，机器人代替人工作成了必然的趋势，清洁机随之进入越来越多的家庭，然而大部分清洁机没有自动水箱，对水箱的操作仍然需要人为干预。

对于能自动完成注水操作的清洁机，清洁机上设有工作水箱，工作水箱上设有水管接口。清洁机工作站上设有储水箱，储水箱连有出水管。清洁机回归清洁机工作站时，水管与水管接口进行自动配合对位。

对于清洁机上的水管接口和清洁机工作站上的水管自动对位过程中，目前都是采用漏斗形的水管接口辅助配合对位过程。然而只是采用上述结构辅助配合对位过程仍然存在硬碰硬的状况，使得上述配合对位过程中效果不好。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种清洁机工作站的注水结构及清洁机工作站，旨在解决清洁机上的水管接口与清洁机工作站上的水管进行配合对位过程效果不佳的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种清洁机工作站的注水结构，包括：

外固定套，所述外固定套的中部轴为第一中心轴，所述外固定套固定于所述清洁机工作站；

水管固定部，所述水管固定部相对所述第一中心轴可偏移的固定于所述外固定套中；

水管，所述水管穿过并固定于所述水管固定部，所述水管包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端通过注水管连接到所述清洁机工作站的水箱，所述第二端用于对接清洁机的水箱上的水管插口。

进一步地，所述水管固定部与所述水管一同以第一旋转中心线为轴可摆动的固定于所述外固定套中，其中，所述第一旋转中心线与所述第一中心轴呈45度至135度角设置；

所述水管以第二旋转中心线为轴可摆动的固定于所述水管固定部中，其中，所述第二旋转中心线与所述第一中心轴呈45度至135度角设置；

其中，所述第一旋转中心线与所述第二旋转中心线相互呈45度至135度角设置。

进一步地，所述水管固定部以第一方向转轴为轴可摆动的固定于所述外固定套，其中，所述第一方向转轴设置于所述水管固定部的两侧，所述第一方向转轴的中轴线即为第一旋转中心线；

所述水管以第二方向转轴为轴可摆动的固定于所述水管固定部，其中，所述第二方向转轴设置于所述水管的两侧，所述第二方向转轴的中轴线即为第二旋转中心线。

进一步地，还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述外固定套与所述水管固定部之间且套设于所述水管固定部的外围。

进一步地，还包括端盖，所述端盖固定于所述外固定套，所述端盖上设有第一通孔，所述第一通孔与所述水管的所述第二端形成间隙配合。

进一步地，还包括第三弹性件，所述第三弹性件设置于所述第二方向转轴与所述端盖之间且套设于所述水管的外围。