[发明专利]一种利用负压原理自动清理垃圾的工业机器人安装座

说明书

本发明提供一种利用负压原理自动清理垃圾的工业机器人安装座，包括工作台，所述工作台顶部的右侧固定安装有安装块，所述安装块的顶部固定安装有机械臂，所述安装块顶部的左右两侧均固定安装有固定板。该利用负压原理自动清理垃圾的工业机器人安装座，通过设置橡胶垫和连接杆，利用机械臂工作时带动转动轴旋转，从而带动竖杆在润滑腔内滑动，配合橡胶垫、连接杆、横杆和斜杆之间的连接关系，使得竖杆顺时针旋转时橡胶垫向外延伸，以至于橡胶垫与润滑腔紧密接触，转动时竖杆移动后的润滑腔内部空气减少，润滑腔内部气压低于油箱内部气压，从而油箱内的润滑油自动流入润滑腔，以此达到自动循环补充润滑油的效果。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种利用负压原理自动清理垃圾的工业机器人安装座。

背景技术

工业机器人是一种用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，它是自动执行工作的机器装置，是一种利用自身动力和控制能力来实现各种功能的机器，它既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，随着时代的发展现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，用以提高企业生产效率。

但是在许多的加工厂内，因为长时间的使用以及工厂内部环境等原因，工业机器人安装座内常常充满各类细小灰尘，特别是安装座内润滑通道部分，由于细小灰尘的原因，润滑通道磨损，润滑油难以顺利流通，严重影响工业机器人的正常运行，长时间使用容易导致机器人损坏，不仅降低了工作效率，同时因为损坏位置的原因还为维修工人带来了较大的麻烦。

因此急需提供一种便于工作时自动循环更换补充润滑油和快速安装拆卸的利用负压原理自动清理垃圾的工业机器人安装座。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种利用负压原理自动清理垃圾的工业机器人安装座，由以下具体技术手段所达成：

一种利用负压原理自动清理垃圾的工业机器人安装座，包括工作台，所述工作台顶部的右侧固定安装有安装块，所述安装块的顶部固定安装有机械臂，所述安装块顶部的左右两侧均固定安装有固定板，所述固定板的外表面可拆卸安装有螺栓，所述机械臂的底部固定安装有转动轴，所述转动轴的外表面固定安装有齿轮一，所述转动轴的底部固定安装有竖杆，所述竖杆底部的右侧固定安装有橡胶垫，所述橡胶垫中部的右侧固定安装有横杆，所述横杆中部的上下两侧均固定安装有斜杆，所述横杆的右侧活动安装有档杆，所述档杆的上下两侧均固定安装有齿轮二，所述齿轮二的左侧固定安装有连接杆，所述齿轮一的外表面固定安装有润滑腔，所述润滑腔内腔内壁左右两侧的中部均开设有条形孔，所述条形孔内腔中部的左右两侧均固定安装有密封垫，所述条形孔内腔的顶部固定安装有电磁铁，所述条形孔内腔的底部固定安装有磁块，所述条形孔内腔的底部开设有滑动腔，所述密封垫的外表面固定安装有防水膜，所述电磁铁的顶部固定连接有导线，所述润滑腔内腔内壁的顶部固定安装有控制块，所述控制块的中部活动安装有导体，所述导体底部的外表面固定安装有伸缩弹簧，所述控制块内腔的底部固定安装有导电点，所述润滑腔外壁右侧的底部开设有条形槽，所述条形槽的内部活动安装有滤板，所述滤板的底部固定安装有滤框，所述滤板的右侧固定安装有拉环，所述润滑腔底部的右侧固定安装有油箱。

作为优化，所述齿轮一内腔的左侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与竖杆的左侧固定连接，从而竖杆旋转至复位弹簧顶部时，在复位弹簧自身的弹力作用下，竖杆自动复位至起始位置。

作为优化，所述横杆的右侧固定安装有限位块，所述档杆的中部开设有凹孔，所述凹孔的直径大小与横杆的直径大小相匹配，所述限位块的横截面积大于凹孔的横截面积，从而横杆在档杆中部滑动时，利用限位块对横杆起到一个限位作用。