[发明专利]一种链条零件自动上料系统

说明书

本发明公开了一种链条零件自动上料系统，其技术方案：包括机架、安装于机架上的零件缓冲送料机构、导轨提升机以及零件下料机构，导轨提升机下降后与零件缓冲送料机构配合，导轨提升机上升后与零件下料机构配合。通过零件缓冲送料机构供给导轨提升机中的提升料斗供料，导轨提升机的提升料斗通过电机提升到指定高度，倒进零件下料机构中，零件下料机构在链条装配机的上方，通过零件下料机构送入下一个工位的装配机料斗内。该设备装置能解决现存装配机还需人工送料的问题，减少工人的劳动强度。整体结构简单且成本低。

技术领域

本发明涉及链条装配技术领域，特别是一种链条零件自动上料系统。

背景技术

作为常规的工业零部件，应用广泛，装配机已实现自动化，但装配时需要使用大量的零件供料，目前大多数还需人工加料，装配工劳动强度急剧上升，工人压力增加，且错误率急剧提升。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种链条零件自动上料系统，解决现存装配机还需人工送料的问题，减少工人的劳动强度，整体结构简单且成本低。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种链条零件自动上料系统，包括机架、安装于机架上的零件缓冲送料机构、导轨提升机以及零件下料机构，导轨提升机下降后与零件缓冲送料机构配合，导轨提升机上升后与零件下料机构配合。

优选的：所述零件缓冲送料机构包括缓存料仓和振动器，振动器安装于缓存料仓下方，振动方便下料。

优选的：所述导轨提升机包括直线导轨、滑块、电机、链条、连接板、料斗托盘、提升料斗和压板，所属导轨固定于机架上，滑块一侧与导轨滑动连接，滑块另一侧安装连接板，连接板上安装料斗托盘，料斗托盘上转动连接提升料斗，所述电机安装于机架顶部，电机安装第一链轮，机架底部安装第二链轮，链条循环安装于第一链轮和第二链轮之间，所述链条一侧穿过连接板进行固定连接。电机正反转带动链条上下升降，从而带动滑块和连接板上下移动，方便上下升降输送。

优选的：所述提升料斗一侧与料斗托盘转动连接，所述提升料斗另一侧装有销轴，机架上设有与销轴接触的挡块。当提升料斗上升到相应位置后，挡块与销轴接触用于阻挡销轴继续上升，此时提升料斗一端由于受到阻挡，提升料斗在料斗托盘上发生转动，从而将提升料斗内的零件自动倒入下料漏斗内。

优选的：零件下料机构由下料漏斗和输送线组成，下料漏斗上侧与提升料斗配合接料，下料漏斗下侧与输送线配合连接，通过输送线输送至下一个工位。

优选的：机架下侧安装满料检测器和下到位检测器，机架上侧安装上到位检测器，各个检测器均反馈信号给PLC，从而进行控制，下到位检测器和上到位检测器用于控制提升料斗上下行程范围，控制电机启停，满料检测器用于检测零件是否在提升料斗装满。

优选的：所述缓存料仓连接有输料架，输料架出口端安装有启闭配合的转接装置。

优选的：所述转接装置包括转接座、转接板和弹簧，所述转接座固定于机架上，转接板转接于转接座上，转接板上连接弹簧，弹簧另一侧与机架连接，压板下压转接板时，输料架与转接板平行，压板与转接板分离时，弹簧带动转接板转动与输料架出口封闭配合。当压板下压转接板时，输料架与转接板平行进行接收物料，输料架内的零件进入提升料斗内，直到满料检测器检测已装满，从而控制提升料斗上升，转接板封闭输料架出口，振动器停止工作。

本发明具有有益效果为：

通过零件缓冲送料机构供给导轨提升机中的提升料斗供料，导轨提升机的提升料斗通过电机提升到指定高度，倒进零件下料机构中，零件下料机构在链条装配机的上方，通过零件下料机构送入下一个工位的装配机料斗内。该设备装置能解决现存装配机还需人工送料的问题，减少工人的劳动强度。整体结构简单且成本低。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中局部放大示意图；