[发明专利]一种应急疏散场景的应急疏散方案确定方法及系统

权利要求书

1.一种应急疏散场景的应急疏散方案确定方法，其特征在于，包括：

建立传统社会力模型；

利用引导员与行人间的吸引力以及恐慌因子修正所述传统社会力模型，确定修正后的传统社会力模型；

对修正后的传统社会力模型中的行人自驱动力进行改进，确定改进后的行人自驱动力；

根据所述改进后的行人自驱动力以及所述引导员与行人间的吸引力确定改进后的社会力模型；

根据所述改进后的社会力模型确定应急疏散方案。

2.根据权利要求1所述的应急疏散场景的应急疏散方案确定方法，其特征在于，所述传统社会力模型为：

其中，m_i为行人i的质量；v_i为行人i的速度；j为另一个行人；W为运动边界；f_i⁰为行人自驱动力；f_ij为行人间作用力；f_iw为行人与运动边界间的作用力。

3.根据权利要求2所述的应急疏散场景的应急疏散方案确定方法，其特征在于，所述行人自驱动力为：

其中，m_i表示行人i的质量；表示t时刻行人i速度；表示t时刻行人i的速度方向；v_i(t)表示t时刻行人i的期望速度；τ_i表示行人i由当前速度调整为期望速度所需的时间步长。

4.根据权利要求3所述的应急疏散场景的应急疏散方案确定方法，其特征在于，所述行人间作用力为：

f_ij＝{A_iexp[(r_ij-d_ij)/B_i]+kg(r_ij-d_ij)]}n_ij+κg(r_ij-d_ij)Δv_jit_ij；

其中，k为挤压系数；κ为摩擦力系数；A_i为第一位置参数；r_ij为行人i的传统社会力模型的半径与行人j的传统社会力模型的半径之和；d_ij为行人i的传统社会力模型的圆心与行人j的传统社会力模型的圆心之间的距离；B_i为第二位置参数；n_ij表示行人j的传统社会力模型的指向行人i的传统社会力模型的圆心的单位方向向量；g(r_ij-d_ij)为一个分段函数：其中，r_ij-d_ij＞0表示行人之间存在身体接触；反之，行人间不存在身体接触；Δv_ji表示行人i的传统社会力模型与行人j的传统社会力模型间切线方向上的相对速度大小；t_ij表示行人i的传统社会力模型与行人j的传统社会力模型间的切线方向。

5.根据权利要求4所述的应急疏散场景的应急疏散方案确定方法，其特征在于，所述行人与运动边界间的作用力为：

f_iW＝{A_iexp[(r_i-d_iW)/B_i]+kg(r_i-d_iW)]}n_iW-κg(r_i-d_iW)(v_i·t_iW)t_iW；

其中，r_i表示行人i的的传统社会力模型的半径；d_iw表示行人i的传统社会力模型的圆心到墙体或者障碍物之间的距离；n_iw表示墙体或者障碍物指向行人i的传统社会力模型的圆心的单位方向向量；t_iw表示行人i的传统社会力模型与墙体或者障碍物接触时的切线方向的单位向量。