[发明专利]一种用于凿岩台车的锚杆安装装置

权利要求书

1.一种用于凿岩台车的锚杆安装装置，包括工作平台(1)，其特征在于：所述工作平台(1)包括平台本体(7)，所述平台本体(7)上设有用于夹紧并安装锚杆的推送装置(2)、用于将所述推送装置(2)移动到锚杆安装孔位的定位装置(3)，所述工作平台(1)与凿岩台车臂架连接；

所述推送装置(2)包括相对设置的固定支架(11)和调整支架(12)，所述固定支架(11)和所述调整支架(12)上分别设置两个对向旋转的滚轮(9)，所述滚轮(9)用于推送锚杆并通过所述调整支架(12)调整所述滚轮(9)之间的间隙；

所述定位装置(3)包括摆臂以及用于驱动所述摆臂的摆动油缸，所述摆臂经焊接支架(16)固定在所述工作平台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于凿岩台车的锚杆安装装置，其特征在于：所述滚轮(9)由液压马达(10)驱动以推送或撤回锚杆。

3.根据权利要求1所述的一种用于凿岩台车的锚杆安装装置，其特征在于：所述定位装置(3)包括依次连接的第一摆臂(14)、第二摆臂(15)和第三摆臂(17)，所述第一摆臂(14)、第二摆臂(15)和第三摆臂(17)分别由第一摆动油缸(18)、第二摆动油缸(19)和第三摆动油缸(20)驱动。

4.根据权利要求3所述的一种用于凿岩台车的锚杆安装装置，其特征在于：所述第一摆臂(14)与所述推送装置(2)为一体式或可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于凿岩台车的锚杆安装装置，其特征在于：所述第一摆臂(14)与所述推送装置(2)通过紧固件(13)连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于凿岩台车的锚杆安装装置，其特征在于：所述工作平台(1)通过其侧壁设置的工作平台安装支架(5)与凿岩台车臂架连接，所述工作平台安装支架(5)与工作平台(1)之间还设有用于驱动所述工作平台(1)的摆动油缸(4)。

7.根据权利要求6所述的一种用于凿岩台车的锚杆安装装置，其特征在于：所述工作平台安装支架(5)由液压系统驱动举升和移动，从而带动所述工作平台(1)移动到相应锚杆安装孔位。

8.根据权利要求1～7任一项所述的一种用于凿岩台车的锚杆安装装置，其特征在于：所述定位装置(3)通过摆臂安装支架(8)安装在所述工作平台(1)上，所述定位装置(3)与所述摆臂安装支架(8)可拆卸连接。