[发明专利]一种用于可移动物体的低功耗定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种用于可移动物体的定位系统，该定位系统使用全球导航卫星系统(GNSS)，该定位系统包括：

移动站，被配置为与可移动物体相关联，该移动站包括：

移动GNSS接收器，被配置为接收GNSS信号；

移动收发器，被配置为在包括未经许可射频(RF)频带中的频率的通信链路上进行通信；和

移动站硬件处理器，被编程为：

在一个时间或在睡眠参数中指定的条件下唤醒；

估计移动站的位置；

估计移动站的方向；

经由移动收发器将移动站的估计位置、移动站的估计方向和本地移动时钟值传输到基站；

从基站接收与GNSS时钟和捕获参数相关联的信息；

至少部分地基于与GNSS时钟相关联的信息更新本地移动时钟值；

至少部分地基于该捕获参数，使移动GNSS接收器取得GNSS信号；

将所取得的GNSS信号中的与码片转换有关的信息传输到基站；

从基站接收更新位置和与更新的休眠参数相关联的信息；

至少部分地基于与来自基站的更新的休眠参数相关联的信息来更新休眠参数；并且

并返回休眠；

该定位系统还包括基站，该基站包括：

基站GNSS接收器，被配置为从多个GNSS卫星接收信号；

基站收发器，被配置为通过包括该未经许可的射频(RF)频带中的频率的通信链路进行通信；和

基站硬件处理器，被编程为：

通过该通信链路接收移动站的估计位置、估计方向和本地时钟值；

传输与将本地移动站时钟值更新为代表GNSS卫星的时间的基站时钟值相关联的一个或多个消息；

至少部分地基于移动站的估计位置来估计GNSS卫星的捕获参数；

至少基于GNSS卫星的排序列表来确定部分地基于移动站的估计方向；

经由该通信链路向移动站传输具有相关联的码相位信息的GNSS卫星的排序列表；

经由该通信链路接收来自移动接收器的码片转换；

使用至少来自移动接收器的码片转换来计算移动站的更新位置；并且

将该更新后的位置和与更新的休眠参数相关联的信息传输到移动站。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述移动站包括一个或多个非GNSS传感器，所述非GNSS传感器包括甚低频(VLF)传感器、旋转传感器、振动传感器、航向传感器、磁场传感器、光学传感器、RF传感器、电子物品监视(EAS)传感器、超声波传感器、加速度计或陀螺仪。

3.根据权利要求2所述的定位系统，其中，所述移动站被配置为在至少部分地基于由一个或多个非GNSS位置传感器所提供的信息，在退出睡眠模式之后估计其初始位置及其方向。

4.根据权利要求1所述的定位系统，其中，为了确定所述GNSS卫星的排序列表，所述基站硬件处理器被编程为进一步使用所述移动站的天线模式来确定所述排序列表上的GNSS卫星的列队。

5.根据权利要求4所述的定位系统，其中，所述天线方向图的弱方向的GNSS卫星列队是降低的。

6.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述基站硬件处理器还被编程为将所述基站时钟值与代表所述GNSS卫星的时间同步。

7.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述移动站硬件处理器被编程为基于来自与所述移动站相关联的航位推算传感器的数据来估计所述移动站的方向。

8.根据权利要求1所述的定位系统，其中，所述移动站硬件处理器被编程为基于所述移动站位置的历史记录来估计所述移动站的方向。