[发明专利]一种基于谐波传动的自行车高速碟刹系统

说明书

本发明公开了一种基于谐波传动的自行车高速碟刹系统，包括车轮、驱动轴和刹车盘，刹车盘固定在驱动轴上，驱动轴连接离心装置。当车轮处于高速转动时带动驱动轴一起转动，离心块会向外运动和凸轮轴中的槽相配合；当拉紧刹车线时圆盘转动，带动丝杠转动，螺母块推着谐波减速器向前运动，使得柔轮底部的刹车片和刹车盘接触，刹车盘不仅受到刹车片的压力还有一个与转动方向相反的扭矩，此时能更好的实现制动，并且随着车速下降，扭矩减小，刹车不会处于抱死状态；松开刹车线时，圆盘在扭簧作用下转动，回到初始位置。本发明采用谐波减速器刹车装置，在车轮处于高速转动时，实现刹车片和刹车盘更大面积接触，能更好的实现制动效果。

技术领域

本发明专利属于自行车装置领域，尤其涉及一种基于谐波传动的自行车高速碟刹系统。

背景技术

传统的机械式碟刹系统通过控制手闸力度来实现刹车，时间久了会影响手闸刹车线的灵敏度，同时影响制动效果，在车轮高速行进时，容易出现危险。本发明可以根据车速状况，来更好的实现制动效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种基于谐波传动的自行车高速碟刹系统，采用如下的技术方案：

一种基于谐波传动的自行车高速碟刹系统包括：车轮，驱动轴和刹车盘，所述刹车盘固定在驱动轴上，所述驱动轴连接离心装置，所述离心装置可伸入到谐波减速器中的凸轮轴中，所述谐波减速器的刚轮与螺母块固定连接，凸轮轴可在螺母块上做定轴转动，所述螺母块和丝杠连接，随着丝杠转动，螺母块做直线运动，所述丝杠外接有圆盘，所述圆盘和扭簧以及刹车线相连接。

所述离心装置包括离心盘和离心块，所述离心盘和驱动轴相固连，离心块包括滚珠和离心复位弹簧。

所述谐波减速器包括凸轮轴，柔性轴承，刚轮和柔轮。所述凸轮轴内开有12个大小相等的槽，这些槽可以和离心块配合，但轴向尺寸稍大些，使得谐波减速器可以沿着轴向运动一段距离，所述柔轮底部装有块刹车片。

一种基于谐波传动的自行车高速碟刹系统可以实现，当车轮处于高速转动时，带动驱动轴一起转动，离心块会在离心力作用下，克服弹簧拉力，向外运动，和凸轮轴中的槽相配合，此时凸轮轴被带动进行高速旋转，由于刚轮处于固定状态，因此柔轮沿着反方向转动，当拉紧刹车线时，圆盘转动，带动丝杠转动，螺母块推着谐波减速器向前运动，使得柔轮底部的刹车片和刹车盘接触，刹车盘不仅受到刹车片的压力还有一个与转动方向相反的扭矩，此时能更好的实现制动，并且随着车速下降，扭矩减小，刹车不会处于抱死状态，松开刹车线时，圆盘在扭簧作用下转动，回到初始位置，从而使得丝杠转动，螺母块又将谐波减速器拉回到起始位置，刹车片19与刹车盘脱离接触。当车轮处于低速转动时，离心力小于弹簧拉力，不足以将离心块拉出，此时谐波减速器并不工作，由于车速较小，因此制动时并不需要用到较大的扭矩。

本发明专利的一种基于谐波传动的自行车高速碟刹系统具有如下优点：采用谐波减速器刹车装置，在车轮处于高速转动时，实现刹车片和刹车盘更大面积接触，能更好的实现制动效果。

附图说明

图1为系统总结构图。

图2为离心装置图。

图3为离心块结构。

图4为谐波减速器。

图中：1车轮，2驱动轴，3刹车盘，4离心装置，5谐波减速器，6螺母块，7丝杠，8圆盘，9扭簧，10刹车线，11离心盘，12离心块，13滚珠，14复位弹簧，15凸轮轴，17刚轮，18柔轮，19刹车片。

具体实施方式