[发明专利]一种用于灯泡套管检测的自动化设备

权利要求书

1.一种用于灯泡套管检测的自动化设备，其特征在于，包括一条环状传输带，环状传输带上设有若干个灯泡底座，灯泡底座内设有灯泡，所述的灯泡的顶部设有一长一短两根灯丝，传输带的一侧设有若干个工位；

所述的工位包括捋丝机构，捋丝机构包括设于灯泡底座两侧的固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，灯丝上设有若干个毛刷组，所述的毛刷组包括第一毛刷组、第二毛刷组与第三毛刷组，第一毛刷组包括两个横向的第一毛刷，第二毛刷组包括两个纵向的第二毛刷，第三毛刷组包括两个纵向的第三毛刷，所述的灯丝均设于毛刷组的两个毛刷之间，每个毛刷组中位于左边的毛刷的转动方向为逆时针方向，每个毛刷组中位于右边的毛刷的转动方向为顺时针方向；

捋丝机构旁设有灯丝长度检测机构，所述的灯丝长度检测机构包括触点，触点位于两根灯丝中某侧灯丝的正上方，触点的大小可以覆盖触点下方的灯丝且接触不到另一根灯丝，触点与金属丝相连，金属丝与传感器相连，传感器的上方设有伸缩杆，伸缩杆与气缸相连，灯丝长度检测机构旁设有灯泡换向机构，灯泡换向机构包括转向夹爪，转向夹爪与转轴相连，转轴的上方设有动力装置和控制器，控制器与传感器通过信号线相连；

灯泡换向机构旁设有分丝机构，所述的分丝机构包括设于灯泡底座两侧的固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，灯泡底座上设有灯泡，灯泡的两根灯丝之间的分丝拨片，分丝拨片上方设有转轴，转轴与驱动装置相连，转轴上方设有伸缩杆，伸缩杆与气缸相连，分丝拨片上设有弹簧支架，弹簧支架上设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端固定在弹簧支架上，另一端固定在伸缩杆上；

分丝机构旁设有灯泡通电检测机构，所述的灯泡通电检测机构包括两个夹片，每个夹片上设有两个金属触点，金属触点的其中一个与正极相连，金属触点的另一个与负极相连；

灯泡通电检测机构旁设有灯丝捋直机构，所述的灯丝捋直机构包括一个纵向捋直装置和一个横向捋直装置，纵向捋直装置和横向捋直装置下方的灯泡底座两侧均设有固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，横向捋直装置包括位于灯泡两根灯丝之间的捋直定位板，捋直定位板的左右两侧设有横向捋直打板，横向捋直打板上设有转轴，转轴与驱动装置相连，横向捋直打板与捋直定位板均与伸缩杆相连，纵向捋直装置包括位于灯丝前后两侧的纵向捋直打板，纵向捋直打板上设有转轴相连，转轴与驱动装置相连，纵向捋直打板与伸缩杆相连；

灯丝捋直机构旁设有灯丝套管机构，所述的灯丝套管机构包括穿套管装置和剪套管装置；

灯丝套管机构旁设有套管剪切机构和套管检测机构，套管剪切机构和套管检测机构下方的灯泡底座两侧均设有固定夹爪，固定夹爪与传动连杆相连，所述的套管剪切机构包括位于灯丝前后两侧的剪切刀，剪切刀与夹紧装置相连，剪切刀的刀刃上设有若干个半圆孔，半圆孔的孔径大于灯丝的直径且小于套管的直径，套管检测机构包括两个夹片，每个夹片上设有两个金属触点，金属触点的其中一个与正极相连，金属触点的另一个与负极相连，夹片与夹紧装置相连，夹紧装置上设有传感器，传感器通过信号线与灯泡抓取装置相连，所述的灯泡抓取装置包括夹爪与机械手。

2.根据权利要求1所述的一种用于灯泡套管检测的自动化设备，其特征在于，所述的灯泡底座为圆柱状，灯泡底座上设有灯泡放置槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于灯泡套管检测的自动化设备，其特征在于，所述的固定夹爪包括固定底座与夹爪片，夹爪片上设有与灯泡相配的槽。

4.根据权利要求1所述的一种用于灯泡套管检测的自动化设备，其特征在于，所述的动力装置为电动或气动装置。

5.根据权利要求1所述的一种用于灯泡套管检测的自动化设备，其特征在于，所述的灯泡抓取机构包括送料轨道，送料轨道为下滑坡道。

6.根据权利要求1所述的一种用于灯泡套管检测的自动化设备，其特征在于，所述的机械手的旋转角度为360°。