[发明专利]一种空心轴力矩电机性能测试装置及方法

权利要求书

1.一种基于空心轴力矩电机性能测试装置的性能测试方法，其特征在于，所述测试装置包括测试台架、中轴和加载结构；所述测试台架上设有多个用于安装空心轴力矩电机的安装位；所述中轴转动安装于所述安装位，所述中轴用于插装于所述空心轴力矩电机的空心轴中，并能够与所述空心轴同步转动；所述加载结构与所述中轴可拆卸式连接，并能够与所述空心轴同步转动；

所述测试方法包括：

S1，将空心轴力矩电机一一对应地安装于测试台架上的各个安装位，启动空心轴力矩电机，进行空心轴力矩电机的空载性能测试；

S2，将通过空载性能测试的空心轴力矩电机的空心轴通过加载结构与中轴连接，启动空心轴力矩电机，进行空心轴力矩电机的转动惯量加载测试；

S3，对通过转动惯量加载测试的空心轴力矩电机，设定拷机时间，启动空心轴力矩电机，按照所述拷机时间进行空心轴力矩电机的老化测试，生成测试报告；

所述加载结构包括加载块，所述中轴的一端与所述空心轴的一端通过所述加载块可拆卸式连接；

所述中轴上形成有第一止挡台阶，所述加载块用于朝向所述空心轴力矩电机的一侧面抵接于所述第一止挡台阶的止挡面；所述加载块用于背向所述空心轴力矩电机的一侧面上形成有定位槽，所述定位槽中配装有定位压块，且所述定位槽与所述定位压块之间实现周向定位，所述中轴、所述加载块及所述定位压块通过螺栓锁紧组件连接。

2.根据权利要求1所述的基于空心轴力矩电机性能测试装置的性能测试方法，其特征在于，所述加载块用于与所述空心轴的一端形成的法兰盘可拆卸式连接；所述加载块上形成有第一轴孔，所述加载块通过所述第一轴孔套装于所述中轴上，所述中轴的侧壁与所述第一轴孔的孔壁之间形成有第一周向定位结构。

3.根据权利要求1所述的基于空心轴力矩电机性能测试装置的性能测试方法，其特征在于，所述螺栓锁紧组件包括锁紧螺杆及锁紧弹簧，所述锁紧螺杆沿所述中轴的轴线设置，所述锁紧弹簧套装于所述锁紧螺杆的螺杆上，并位于所述定位压块与所述锁紧螺杆的螺头之间；所述加载块呈圆台状，所述加载块上开设有沿周向排布的加载孔。

4.根据权利要求1所述的基于空心轴力矩电机性能测试装置的性能测试方法，其特征在于，所述加载结构包括平衡块；所述中轴的另一端从所述空心轴的另一端伸出，所述平衡块上形成有第二轴孔，所述平衡块通过所述第二轴孔套装于所述中轴的另一端，所述中轴的侧壁与所述第二轴孔的孔壁之间形成有第二周向定位结构。

5.根据权利要求4所述的基于空心轴力矩电机性能测试装置的性能测试方法，其特征在于，所述中轴上形成有第二止挡台阶，所述平衡块用于朝向所述空心轴力矩电机的一侧面抵接于所述第二止挡台阶的止挡面；所述中轴与螺母组件螺纹连接，所述螺母组件用于抵接于所述平衡块背向所述空心轴力矩电机的一侧面。

6.根据权利要求1所述的基于空心轴力矩电机性能测试装置的性能测试方法，其特征在于，所述测试台架上设置安装位的区域用于与所述空心轴力矩电机之间设置有减震垫。

7.根据权利要求1至6任一所述的基于空心轴力矩电机性能测试装置的性能测试方法，其特征在于，所述测试装置还包括：控制装置与空心轴力矩电机，所述空心轴力矩电机包括多个，并一一对应地安装于各个所述安装位，所述控制装置分别与各个所述空心轴力矩电机通讯连接。