[发明专利]一种集装箱自动导引车在审
| 申请号： | 202011447292.5 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112498213A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 胡文辉;俞骏;郭凤龙 | 申请（专利权）人： | 上海振华重工（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/00 | 分类号： | B60P3/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海集信知识产权代理有限公司 31254 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 200125 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 集装箱 自动 导引 | ||
1.一种集装箱自动导引车，其特征在于，包括第一AGV小车、第二AGV小车以及功能性车架，所述功能性车架位于所述第一AGV小车和所述第二AGV小车的上方，且通过耦合单元分别与所述第一AGV小车、所述第二AGV小车组合式连接，所述耦合单元包括分别设置在所述第一AGV小车的端部、所述第二AGV小车的端部的耦合件以及设置在所述功能性车架上的配合耦合件，所述耦合件与所述配合耦合件连接方式为非刚性耦合连接。
2.如权利要求1所述的一种集装箱自动导引车，其特征在于，还包括车辆控制结构，所述车辆控制结构包括设置在所述功能性车架上协调控制单元、设置在所述第一AGV小车上的第一控制单元以及设置在所述第二AGV小车上的第二控制单元，所述协调控制单元分别通过线束与所述第一控制单元、所述第二控制单元连接。
3.如权利要求2所述的一种集装箱自动导引车，其特征在于，所述耦合件包括通信适配器，所述通信适配器分别与所述协调控制单元、所述第一控制单元、所述第二控制单元有线连接或无线连接，用于传达指令实现集装箱自动导引车的协同控制。
4.如权利要求2所述的一种集装箱自动导引车，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元设置在所述第一AGV小车上，所述第二驱动单元设置在所述第二AGV小车上。
5.如权利要求4所述的一种集装箱自动导引车，其特征在于，所述第一驱动单元与所述第一控制单元电性连接，所述第二驱动单元与所述第二控制单元电性连接。
6.如权利要求4所述的一种集装箱自动导引车，其特征在于，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均包括固定架，安装在固定架内的发动机，安装在固定架内的电源以及由所述发动机驱动的多个可转向车轮。
7.如权利要求6所述的一种集装箱自动导引车，其特征在于，所述电源分别与所述发动机、所述协调控制单元、所述第一控制单元、所述第二控制单元电性连接，提供所需要的电能。
8.如权利要求6所述的一种集装箱自动导引车，其特征在于，所述集装箱自动导引车转弯时，所述多个可转向车轮中每一个的轮轴同时指向所述集装箱自动导引车的转弯半径的中心点。
9.如权利要求1所述的一种集装箱自动导引车，其特征在于，所述耦合件与所述配合耦合件选择性接合或脱离。
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