[发明专利]基于机器视觉的泳姿训练方法及系统在审
申请号: | 202011447528.5 | 申请日: | 2020-12-11 |
公开(公告)号: | CN112733605A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 吴康乐;唐大闰 | 申请(专利权)人: | 上海明略人工智能(集团)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 李红岩 |
地址: | 200030 上海市徐汇区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 训练 方法 系统 | ||
1.一种基于机器视觉的泳姿训练方法,其特征在于,包括:
采集步骤:通过摄像头采集训练者在游泳时的实时图像数据;
实时姿态获得步骤:根据所述实时图像数据获得所述训练者的实时姿态信息;
对比步骤:将标准姿态信息与所述实时姿态信息进行对比获得差异点信息;
提示步骤:根据所述差异点信息输出提示信息对所述训练者进行提醒。
2.如权利要求1所述的泳姿训练方法,其特征在于,所述采集步骤包括:通过设置于泳池底部的所述摄像头采集所述实时图像数据。
3.如权利要求1所述的泳姿训练方法,其特征在于,所述实时姿态获得步骤包括:
提取步骤:根据一预设时间间隔从所述实时图像数据中提取实时图片数据;
训练者位置获取步骤:根据所述实时图片数据通过目标检测算法获得训练者坐标信息;
关节坐标信息获取步骤:根据所述实时图片数据通过人体关键点检测算法获得所述训练者的关节坐标信息;
实时姿态计算步骤:根据所述训练者坐标信息及所述关节坐标信息获得所述训练者的张合角度并基于时间序列构建具有实时张合角度序列的所述实时姿态信息。
4.如权利要求1所述的泳姿训练方法,其特征在于,所述对比步骤包括,将所述实时姿态信息的所述实时张合角度序列与所述标准姿态信息的标准张合角度序列根据时间进行叠加对比获得具有所述差异点信息的图片数据。
5.如权利要求4所述的泳姿训练方法,其特征在于,所述提示步骤包括,通过设置于泳池底部的显示装置输出具有所述差异点信息的所述图片数据对所述训练者进行实时提醒。
6.一种基于机器视觉的泳姿训练系统,其特征在于,包括:
采集单元,包括多个摄像头,通过多个所述摄像头采集训练者在游泳时的实时图像数据;
实时姿态获得单元,根据所述实时图像数据获得所述训练者的实时姿态信息;
对比单元,将标准姿态信息与所述实时姿态信息进行对比获得差异点信息;
提示单元,根据所述差异点信息输出提示信息对所述训练者进行提醒。
7.如权利要求6所述的泳姿训练系统,其特征在于,多个所述摄像头间隔设置于泳池底部。
8.如权利要求6所述的泳姿训练系统,其特征在于,所述实时姿态获得单元包括:
提取模块,根据一预设时间间隔从所述实时图像数据中提取实时图片数据;
训练者位置获取模块,根据所述实时图片数据通过目标检测算法获得训练者坐标信息;
关节坐标信息获取模块,根据所述实时图片数据通过人体关键点检测算法获得所述训练者的关节坐标信息;
实时姿态计算模块,根据所述训练者坐标信息及所述关节坐标信息获得所述训练者的张合角度并基于时间序列构建具有实时张合角度序列的所述实时姿态信息。
9.如权利要求6所述的泳姿训练系统,其特征在于,所述对比单元将所述实时姿态信息的所述实时张合角度序列与所述标准姿态信息的标准张合角度序列根据时间进行叠加对比获得具有所述差异点信息的图片数据。
10.如权利要求9所述的泳姿训练系统,其特征在于,所述提示单元包括显示装置,通过设置于泳池底部的所述显示装置输出具有所述差异点信息的所述图片数据对所述训练者进行实时提醒。
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