[发明专利]自推进式建筑机械

说明书

在自推进式建筑机械(1)，特别是道路铣刨机中，(1)包括：机架(8)；至少三个行进装置(12、16)，其中三个行进装置(12、16)中的至少一个实现为能够枢转的行进装置(16)，以使行进装置(16)能够围绕至少一个竖直枢转轴线相对于机架(8)在第一枢转入位置和至少一个第二枢转出位置之间枢转；至少一个作业装置(20)，特别是铣刨鼓，用于对地面摊铺路面(3)进行作业；用于驱动至少两个行进装置(12、16)的至少一个液压驱动系统(70)，其中至少两个被驱动的行进装置中的至少一个是能够枢转的行进装置(16)，其中液压驱动系统(70)包括至少一个液压泵(78)；其设置成实现以下特征：液压驱动系统(70)包括液压可变排量马达(72)，其分别用于驱动除了至少一个能够枢转的行进装置(16)之外的被驱动的行进装置(12)，其中液压驱动系统(70)包括用于驱动至少一个能够枢转的行进装置(16)的液压固定排量马达(74)。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序特征语句所述的自推进式建筑机械，以及一种根据权利要求12的前序特征语句所述的用于对地面摊铺路面进行作业的方法。

背景技术

自推进式建筑机械，特别是道路铣刨机，是已知的，其包括机架和至少三个行进装置，其中三个行进装置中的至少一个被设计为能够枢转的行进装置，使得该行进装置能够围绕竖直枢转轴线相对于机架在第一枢转入位置和至少一个第二枢转出位置之间枢转。此外，这种自推进式建筑机械包括至少一个作业装置，特别是铣刨鼓，用于对地面摊铺路面进行作业。通常提供至少一个液压驱动系统来驱动行进装置。

在机架的一侧、即机架的所谓的零间隙侧(zero-clearance side)上，作业装置可以与零间隙侧平齐地终止，其中可枢转的行进装置优选地布置在机架的所述零间隙侧上，并且其中该能够枢转的行进装置可在相对于零间隙侧不突出的第一枢转入位置和相对于零间隙侧突出的至少一个第二枢转出位置之间枢转。能够枢转的行进装置可以优选地是后部行进装置。

如果作业装置要例如靠近沿着房屋的墙壁或类似障碍物的边缘铣刨，则将能够枢转的行进装置枢转到第一枢转入位置内，优选在作业装置的前方，实现建筑机械与将行进装置布置在作业装置旁边的情况相比而可以被驱动得更接近障碍物。另一方面，当不在边缘附近铣刨时，期望将行进装置布置在作业装置旁边，以实现对机械的尽可能稳定的支撑。

在其中至少一个行进装置以能够枢转的方式设计的上述建筑机械中的一个问题是，机器的部件，特别是能够枢转的行进装置上的液压驱动系统的部件，最特别是所述地面接合单元的液压马达一定不需要太大的空间，特别地，应尽可能少地延伸超过行进装置的侧向宽度，因为否则的话，在行进装置枢转入的情况下，各部件将延伸超过建筑机械在零间隙侧上的其他侧向部件，并且因此会妨碍靠近边缘的铣刨。

出于该原因，在现有技术中，在具有能够枢转的行进装置且具有液压驱动系统的建筑机械中，在所有被驱动的行进装置上都使用液压定排量马达，因为这些液压定排量马达与液压可变排量马达相比具有更小空间的特征。

迄今为止使用的液压驱动系统包括液压可变排量泵和液压分流器，其确保每个马达以相同的转速驱动。

然而，存在的问题是，在单个的行进装置中可能发生滑移，这不能借助于所述的液压驱动系统有效地抵消，特别是，行进装置的转速只能被共同地调节并且不能被单独地适应性地调节为如所期望的那样。例如单独地适应性地调节为如所期望的那样以便调节行进装置在弯道的内侧和外侧上之间的转速差。也不可能单独调节行进装置的驱动转矩。

发明内容

因此，本发明的目的是在包括能够枢转的行进装置的自推进式建筑机械中改进行进装置的驱动系统。

前述目的通过权利要求1和12的特征来实现。

有利地，本发明提供一种液压驱动系统，该液压驱动系统包括液压可变排量马达，其分别用于驱动除了至少一个能够枢转的行进装置之外的被驱动行进装置，其中该液压驱动系统包括一个液压固定排量马达，用于驱动该至少一个能够枢转的行进装置。