[发明专利]一种内置载荷水下径向释放装置

权利要求书

1.一种内置载荷水下径向释放装置，其特征在于：包括框架结构、开门机构和释放机构，所述框架结构作为NACA翼型展向的一段；

所述框架结构包括相对平行设置的两个面板，并通过沿面板边缘设置的多个加强筋连接为一体结构；两个所述面板垂直于NACA翼型的展向，其外端面均与滑翔机主体固定连接；

所述开门机构包括舱门、铰接机构、旋转电机、霍尔传感器、传感器安装架和感应片；所述舱门位于框架结构的两个面板之间，作为载荷的释放出口，包括固定舱门和活动舱门，所述固定舱门固定于第一面板的内端面的外缘处，活动舱门通过铰接机构与固定舱门铰接；所述旋转电机固定于第一面板的外端面，其输出轴通过传动机构与铰接机构的铰接轴连接，通过驱动铰接轴旋转实现活动舱门的开合；所述霍尔传感器通过传感器安装架固定于固定舱门外侧壁，所述感应片固定于铰接机构上；

所述释放机构包括控制系统、电磁铁和固定卡环；多个电磁铁固定于所述活动舱门的内侧面，并位于同一直线上，该直线平行于所述铰接轴；所述固定卡环的外环面设置有沉孔，用于放置所述电磁铁，多个固定卡环沿载荷的轴向均布于载荷的外周面，电磁铁与固定卡环的沉孔一一对应设置且能相互吸附；所述控制系统用于控制电磁铁的通断电；当所述霍尔传感器感应到感应片，控制系统判断活动舱门打开到指定位置，同时控制电磁铁通电、消磁，即电磁铁与固定卡环的吸附力消失，载荷被释放。

2.根据权利要求1所述内置载荷水下径向释放装置，其特征在于：所述框架结构包括5个加强筋，并均布于框架结构的同一侧，框架结构的另一侧用于安装开门机构。

3.根据权利要求1所述内置载荷水下径向释放装置，其特征在于：所述活动舱门上设置有多个凸台，用于安装所述电磁铁。

4.根据权利要求1所述内置载荷水下径向释放装置，其特征在于：所述铰接机构包括转轴支座、转轴连接架、悬梁和传动轴，所述传动轴通过多个转轴支座安装于固定舱门的内侧面，作为铰接轴；所述转轴连接架为非对称的U形结构，一侧为短支臂，另一侧为长支臂；3个转轴连接架并联设置，其中第一、第二转轴连接架的短支臂端头处开有通孔，通过键与传动轴固定连接，长支臂端头固定于所述活动舱门上；第三转轴连接架的短支臂端头通过轴和支座铰接于固定舱门上，长支臂端头固定于所述活动舱门上，所述轴与传动轴同轴；所述悬梁垂直固定于3个转轴连接架的长支臂上，将3个转轴连接架连接为一体，实现3个转轴连接架的同步转动。

5.根据权利要求4所述内置载荷水下径向释放装置，其特征在于：所述传动机构包括同步带和同步带轮，所述同步带轮同轴固定于传动轴上，同步带套装于旋转电机的输出轴和同步带轮上，通过旋转电机驱动同步带转动，进而带动同步带轮、传动轴旋转。

6.根据权利要求5所述内置载荷水下径向释放装置，其特征在于：所述同步带轮通过轴端挡圈限制其轴向位移。

7.根据权利要求4所述内置载荷水下径向释放装置，其特征在于：所述传动轴与转轴支座为间隙配合，并通过轴端挡圈限制其轴向位移。

8.根据权利要求1所述内置载荷水下径向释放装置，其特征在于：所述旋转电机和控制系统均采用防水密封结构。