[发明专利]三人脑机接口协同决策系统及方法

权利要求书

1.三人脑机接口协同决策系统，其特征在于，包括脑机接口、任务识别机制及数据处理系统，所述脑机接口与所述任务识别机制连接，所述数据处理系统与所述任务识别机制连接，所述脑机接口可接收三个被试者的脑电信息，所述任务识别机制包括三维N×N×N备选任务结构及N×N二维横截面，所述三维N×N×N备选任务结构以Z轴、Y轴、Z轴的方式将N³个待识别任务系统化地构建在每个平面的节点上，使被试者能从三个相邻的轴向面观测到同一个节点，每个被试者能从N个所述N×N二维横截面观测到每个平行面的N²个待识别任务，所述数据处理系统包括三维N×N×N备选任务结构测试系统及被试者脑电信号数据处理模块，能获得每个被试者识别出包含待识别任务的所述N×N二维横截面，得到三名被试者所共同关注的目标坐标(X，Y，Z)；

每个节点在所述三维N×N×N备选任务结构中都有对应的索引号0至(N³-1)，N³个索引号对应所述三维N×N×N备选任务结构中每个节点的位置，所述待识别任务在所述三维N×N×N备选任务结构的位置坐标为target_X，target_Y，target_Z；

其中，根据三名被试者所共同关注的目标坐标(X，Y，Z)获得被关注的目标索引号由下式得出：

index＝X+Y*N+Z*N²

查找任务列表的对应索引号得到三名被试者共同选择的命令；

被试者在所述三维N×N×N备选任务结构中获得目标的位置坐标方法为：

对于X轴的被试者，其N个N×N二维横截面的节点分别为：第一个面为[0，N²，N³，……；N，N²+N，N³+N，……；……]，第二个面为[1，N²+1，N³+1，……；N+1，N²+N+1，N³+N+1，……；……]，以此类推，将当前任务的索引号curtask_index对N取余，得到目标所在N×N二维横截面的X坐标target_X，公式为：

target_X＝curtask_index/N

对于Y轴的被试者，其N个N×N二维横截面的节点分别为：第一个面为[N⁶，N⁶+1，1N⁶+2，……；N⁵，N⁵+1，N⁵+2，……；……]，第二个面为[N⁶+N，N⁶+N+1，N⁶+N+2，……；N⁵+N+1，N⁵+N+2，N⁵+N+3，……；……]，以此类推，则将当前任务的索引号curtask_index对N²取余后，余数属于[0,N-1]之间则为第一个面；余数属于[N,2N-1]之间则为第二个面；余数属于[2N,3N-1]之间则为第三个面；余数属于[3N,4N-1]之间则为第四个面；余数属于[4N,5N-1]之间，则为第五个面；余数属于[5N-6N-1]之间，则为第六个面；由此得到目标所在N×N二维横截面的Y坐标target_Y，公式为：

temp＝curtask_index/N²

对于Z轴的被试者，其N个N×N二维横截面的节点分别为：第一个面为[0，1，2，……；N，N+1，N+2，……；……]，其第二个面为[N²，N²+1，N²+2，……；42N+N²，N+N²+1，N+N²+2，……；……]，以此类推，则将当前的索引号curtask_index除以N²并向下取整，得到目标所在N×N二维横截面的Z坐标target_Z，公式为：