[发明专利]一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据预设的风险标识的位置信息，确定当前环境中机器人运行的规避点和初始运行路径；根据机器人的当前位置和所述规避点的位置，确定机器人是否位于待规避的位置范围内；若是，则确定机器人当前运行路径与初始运行路径出现偏差，根据预设路径规划算法生成目标运行路径，并发出报警信息。通过风险标识确定规避点，在机器人到达规避点之前预先进行报警，避免机器人行走至规避点出现摔落等问题，提前为机器人规划路径，提高机器人运行的安全性和对机器人的控制效率。

技术领域

本发明实施例涉及智能控制技术，尤其涉及一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着机器人使用的普及，在许多场所都可以看到机器人在提供服务，这不仅要求机器人可以自主运行，还需要提高对机器人控制的安全性和可靠性。

现有技术中，为了提高机器人运行的安全性和可靠性，可以通过视觉图像分析等技术，确定机器人周边的障碍物，实现机器人在运行过程中的避障。在运行过程中，机器人运行路径与障碍物标识的摆放相关，若障碍物标识发生挪动，则认为障碍物发生了变化。且当环境中出现楼梯等场景时，机器人往往无法将楼梯识别为障碍物，从而发生摔落等情况，影响机器人运行的安全性，使机器人的控制效率较低。

发明内容

本发明实施例提供一种机器人的控制方法、装置、设备及存储介质，以提高机器人控制的可靠性和运行效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人的控制方法，该方法包括：

根据预设的风险标识的位置信息，确定当前环境中机器人运行的规避点和初始运行路径；

根据机器人的当前位置和所述规避点的位置，确定机器人是否位于待规避的位置范围内；

若是，则确定机器人当前运行路径与初始运行路径出现偏差，根据预设路径规划算法生成目标运行路径，并发出报警信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人的控制装置，该装置包括：

规避点确定模块，用于根据预设的风险标识的位置信息，确定当前环境中机器人运行的规避点和初始运行路径；

规避范围确定模块，用于根据机器人的当前位置和所述规避点的位置，确定机器人是否位于待规避的位置范围内；

报警信息发出模块，用于若是，则确定机器人当前运行路径与初始运行路径出现偏差，根据预设路径规划算法生成目标运行路径，并发出报警信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种机器人的控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明任意实施例所述的机器人的控制方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本发明任意实施例所述的机器人的控制方法。

本发明实施例通过在周边环境预设风险标识，确定机器人运行时的规避点，在机器人运行时根据规避点的位置判断路径是否发生错误，不需要再对周边环境进行识别，若机器人靠近规避点，则及时发出预警，并规划出新的路径。解决了现有技术中，机器人只能识别周边环境中的障碍物进行避障的问题，例如，地面凹陷处设置有提示牌，机器人识别出提示牌可绕过凹陷处，当提示牌丢失，则机器人无法识别凹陷位置。实现了对规避点的提前报警，保障了机器人运行的安全性和可靠性，使规避点的位置相对稳定，不会随风险标识的变动而随意变动，提高机器人对运行路径的控制精度。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种机器人的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二中的一种机器人的控制方法的流程示意图；