[发明专利]一种电动平车用于线缆企业生产线工序之间智能物流系统

说明书

本发明公开了一种电动平车用于线缆企业生产线工序之间智能物流系统，用于解决现有的线缆企业生产线工序物流系统存在电动平车九十度转弯不便捷以及需要起吊或叉车等设备进行辅助作业的问题，包括盘绞机、第一轨道、挤塑机、第二轨道、框绞机和电动平车；盘绞机的一端通过第一轨道与挤塑机的一端连接；盘绞机的另一端和挤塑机的另一端均通过第二轨道与框绞机连接，本发明通过轨道增加电动转盘实现轨道转弯，以便于电动平车沿90度弯轨道运行；液压升降托盘用于带动放置在液压升降托盘上端面的线盘升降，通过增加液压升降托盘，无需起吊或叉车设备将线盘吊在电动平车上。

技术领域

本发明涉及线缆企业生产线工序物流控制技术领域，具体为一种电动平车用于线缆企业生产线工序之间智能物流系统。

背景技术

线缆是光缆、电缆等线盘的统称。线缆的用途有很多，主要用于控制安装、连接设备、输送电力等多重作用，是日常生活中常见而不可缺少的一种东西；

线缆企业生产线工序包括绞线、绝缘、成缆和护套；而工序之间需要通过电动平车进行物流传输；

现有的线缆企业生产线工序物流系统存在电动平车九十度转弯不便捷以及需要起吊或叉车等设备进行辅助作业的问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的线缆企业生产线工序物流系统存在电动平车九十度转弯不便捷以及需要起吊或叉车等设备进行辅助作业的问题，而提出一种电动平车用于线缆企业生产线工序之间智能物流系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种电动平车用于线缆企业生产线工序之间智能物流系统，包括盘绞机、第一轨道、挤塑机、第二轨道、框绞机和电动平车；

所述盘绞机的一端通过第一轨道与挤塑机的一端连接；盘绞机的另一端和挤塑机的另一端均通过第二轨道与框绞机连接，第一轨道和第二轨道上均安装有在第一轨道和第二轨道上行驶的电动平车；电动平车上安装有液压升降托盘；所述液压升降托盘用于带动放置在液压升降托盘上端面的线盘升降；第二轨道上安装有三个电动转盘，电动转盘用于电动平车在第二轨道上进行九十度转弯。

优选的，所述电动转盘包括识别单元、驱动单元和转动短轨道；所述识别单元用于采集电动平车的运输路径以及载重并生成驱动信息，识别单元将驱动信息发送至驱动单元，驱动单元接收到驱动信息后，通过驱动信息带动转动短轨道旋转；其中驱动信息包括转动短轨道的旋转角度和电流大小。

优选的，所述识别单元生成驱动信息的步骤为：

步骤一：获取电动平车的运输路径和转动短轨道的当前位置；将电动平车的运输路径与转动短轨道的当前位置进行比对；

步骤二：设定转动短轨道与第二轨道直接的接触点为A端、B端和C端；当电动平车经过转动短轨道的路径为C端到A端或A端到C端时，则不做任何操作；当电动平车经过转动短轨道的路径为B端到C端或C端到B端，则生成驱动信息；具体为：当电动平车经过转动短轨道的路径为B端到C端，则生成顺时针旋转九十度；当电动平车经过转动短轨道的路径为C端到B端，则生成逆时针旋转九十度；

步骤三：获取电动平车的载重，提取载重的数值并标记为TS，设定电流大小为若干个，分别标记为I1、I2、……、In；n为正整数；电流大小对应一个载重范围分别为(O，Z1]、(Z1，Z2]、……、(Zn_-1，Zn]；当TS∈(Zn_-1，Zn]，则载重TS对应的电流大小为In；

步骤四：将顺时针旋转九十度和电流大小In或逆时针旋转九十度和电流大小In标记为驱动信息。

优选的，所述驱动单元包括电机、控制器和用于采集转动短轨道上端面重量的称重传感器；所述控制器用于接收驱动信息并控制电机转动，具体控制步骤为：