[发明专利]一种机动两行插秧机

说明书

本发明涉及插秧机技术领域，具体的说是一种机动两行插秧机，包括驱动机构、分秧机构和插秧机构，驱动机构上设有分秧机构，驱动机构上安装有插秧机构，驱动机构包括驱动箱、张力板、导向装置、座椅、固定连接臂、导向杆、导向轮、驱动电机、一号传动轮、二号传动轮、一号传动链、驱动轴、驱动轮、二号传动链、三号传动链、三号传动轮和传动杆，本发明一种机动两行插秧机，通过分秧机构来进行一根一根的分取秧苗，可以有效保证夹取秧苗的数量，确保不会出现漏秧现象，通过夹秧机构先水平取秧在到垂直插秧可以有效使秧苗垂直插入稻田，避免秧苗出现歪斜影响秧苗的成活率，同时通过驱动机构带动分秧机构和插秧机构能有效保证分秧与插秧时的同步工作。

技术领域

本发明涉及插秧机技术领域，具体的说是一种机动两行插秧机。

背景技术

插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械，进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线，动作是靠着旋转式或变形齿轮的行星机构来完成，前进的引擎同时可以带动这些动作机械，插秧机在泥土上行进必须有止滑的车轮及浮行设计，插苗若是成片，则是从特定的秧苗箱中取出稻苗，再以机械方式种植。

对于大面积水位较深的农田插秧时，现有的机动插秧机一般都是通过靠滚动式插秧带动秧苗尽可能垂直的落入稻田或者采用利用秧苗自身重量垂直落入稻田进行插秧，这两种方式虽然插秧速度高效但无法保证秧苗能够稳定垂直的插入稻田，而且还会出现漏秧现象，需要人工手动补秧，并且在插秧的过程中如果水位波纹较大的话会影响秧苗的直立，并且传统的插秧机会使秧苗歪斜，影响秧苗的成活率造成浪费秧苗，提高生产成本。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种机动两行插秧机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机动两行插秧机，包括驱动机构、分秧机构和插秧机构，所述驱动机构上设有分秧机构，所述驱动机构上安装有插秧机构，所述驱动机构包括驱动箱、张力板、导向装置、座椅、固定连接臂、导向杆、导向轮、驱动电机、一号传动轮、二号传动轮、一号传动链、驱动轴、驱动轮、二号传动链、三号传动链、三号传动轮和传动杆，所述驱动箱底部设有张力板，所述驱动箱上侧固定连接有座椅，所述座椅一侧设有导向装置，所述导向装置的一端穿过驱动箱的顶壁与导向杆固定连接，所述导向杆外侧转动套设有固定连接臂，所述固定连接臂远离导向杆的一端与驱动箱底部内壁固定连接，所述固定连接臂远离导向杆的一侧设有驱动电机，所述驱动电机与驱动箱底部内壁固定连接，所述驱动电机的输出端固定套设有一号传动轮和二号传动轮，所述一号传动轮外侧套设有一号传动链，所述二号传动轮外侧套设有三号传动链，所述一号传动链内还套设有驱动轴，所述驱动轴穿过驱动箱相对内壁的两端固定连接有驱动轮，所述驱动轴外侧还套设有二号传动链，所述二号传动链内还套设有三号传动轮，所述三号传动轮固定连接有传动杆。

具体的，所述分秧机构包括分秧箱、分秧杆、取秧台、落秧板和分秧轴，所述分秧箱下方设有分秧杆，所述分秧杆远离分秧箱的一端固定连接有分秧轴，所述分秧轴下方设有落秧板，所述落秧板的一端固定连接有取秧台。