[发明专利]一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置

权利要求书

1.一种用于铣刀清洗工序的自动转运装置，其特征在于，包括：

清洗机构(1)，包括底板以及安装在底板上的清洗机(11);所述清洗机(11)至少有两个，若干所述清洗机(11)沿着底板的长度方向设置;

转运机构(2)，包括桁架(21)以及安装在所述桁架(21)上的转运组件(22)，所述转运组件(22)用于带动铣刀放置架进行升降，所述转运组件(22)带动铣刀放置架放入所述清洗机(11)内与从所述清洗机(11)内取出;所述桁架(21)包括支撑梁(211)以及安装在所述支撑梁(211)上的横梁(212)，所述横梁(212)的长度方向与底板的长度方向相同，所述转运组件(22)沿着所述横梁(212)的长度方向移动;

所述转运机构(2)还包括滑动设置在所述横梁(212)下的滑动部件(221)、安装在所述滑动部件(221)下的升降部件(222)以及安装在所述升降部件(222)下的夹持部件(223)，所述滑动部件(221)包括滑动设置在所述横梁(212)上的滑动件(2211)以及用于驱动所述滑动件(2211)带动所述升降部件(222)在沿着所述横梁(212)进行横向滑动的第一驱动件(2212)，所述升降部件(222)在所述滑动件(2211)上进行升降，所述夹持部件(223)用于夹持铣刀放置架;

所述升降部件(222)包括滑动设置在所述滑动件(2211)的升降板(2221)以及第二驱动件(2222)，所述第二驱动件(2222)用于驱动升降板(2221)带动所述夹持部件(223)在所述滑动件(2211)下进行升降滑动，所述夹持部件(223)安装在所述升降板(2221)的下方;所述夹持部件(223)包括固定设置在所述升降板(2221)下方的若干个定位套筒(2231)，用于可拆式固定铣刀放置架，所述铣刀放置架具有竖管，所述竖管开设有穿孔，所述竖管与所述定位套筒(2231)滑动连接;在装入所述铣刀放置架时，所述铣刀放置架能预先夹紧在所述定位套筒(2231)内;

清洗机(11)具体是超声波清洗机，所述超声波清洗机内具有清洗槽(111);所述清洗机构(1)还包括设置在所述清洗槽(111)内的夹具组件(12)，所述夹具组件(12)包括若干夹具件，所述夹具件包括本体(121)，所述本体(121)上开设有圆形定位槽(122)，所述定位槽(122)用于放置所述铣刀放置架，所述夹具件的数量与所述定位套筒(2231)的数量相同且一一对应;

所述定位槽(122)的中部固定设置有圆柱体型的定位柱(123)，所述铣刀放置架的底部开设有定位孔，所述定位柱(123)用于与所述定位孔进行配合;所述定位柱(123)在所述铣刀放置架放入时起到定位作用，配合所述定位槽(122)对所述铣刀放置架起到限位作用，所述铣刀放置架在清洗过程中不易发生位移，所述铣刀放置架上的铣刀不易从所述铣刀放置架上掉出;

所述夹持部件(223)还包括定位螺钉(2232)以及定位螺母(2233)，所述定位套筒(2231)上开设有与所述穿孔配合的定位通孔，所述定位螺钉(2232)依次穿过所述定位通孔以及所述穿孔后与所述定位螺母(2233)螺纹连接；

所述定位套筒(2231)的内壁固定设置有第一弹性组，所述第一弹性组包括若干周向设置在所述定位套筒(2231)内壁的第一弹性件(2234)，所述竖管外壁固定设置有第二弹性组，所述第二弹性组包括若干周向设置在竖管外壁的第二弹性件，所述第一弹性件(2234)用于与所述第二弹性件配合;

所述第一弹性组至少有两组，若干第一弹性组沿着所述定位套筒(2231)的长度方向间隔设置，所述第二弹性组至少有两组，若干第二弹性组沿着竖管的长度方向间隔设置;

每两个第一弹性件(2234)之间具有第一间隙，每两个第二弹性件之间具有第二间隙，当铣刀放置架的竖管装入所述定位套筒(2231)内后，所述第一弹性件(2234)位于所述第二间隙内，所述第二弹性件位于所述第一间隙内;所述第一弹性件(2234)与所述第二弹性件大体呈半球体型,在装入铣刀放置架时，所述铣刀放置架能预先夹紧在所述定位套筒(2231)内，无须人工托着铣刀放置架安装定位螺钉(2232)和定位螺母(2233)。