[发明专利]一种水下机器人用柔性组合天线在审
| 申请号： | 202011448288.0 | 申请日： | 2020-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN112563714A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 谭智铎;金文明;鞠晓龙;王旭;史金波 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H01Q1/04 | 分类号： | H01Q1/04;H01Q1/08;H01Q1/12;H01Q1/34;H01Q1/42;H01Q1/50;H01Q21/30 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 柔性 组合 天线 | ||
1.一种水下机器人用柔性组合天线，其特征在于：包括依次相连的天线组合件(1)、天线转接件(3)、柔性橡胶硫化段(4)及天线底座(6)，其中柔性橡胶硫化段(4)中设有支撑弹簧(5)；所述天线组合件(1)包括GPS天线罩(11)、GPS天线(13)、GPS天线底座(14)、铱星天线罩(17)、铱星天线(18)、GPS同轴馈线(7)及铱星同轴馈线(8)，该GPS天线底座(14)的一端与所述GPS天线罩(11)密封螺纹连接，另一端与所述铱星天线罩(17)的一端密封螺纹连接，该铱星天线罩(17)的另一端与所述天线转接件(3)的一端密封螺纹连接，所述GPS天线(13)安装于GPS天线底座(14)的一端，并罩于所述GPS天线罩(11)内部，所述GPS同轴馈线(7)的一端与GPS天线(13)相连；所述铱星天线(18)安装于铱星天线罩(17)内，所述铱星同轴馈线(8)的一端与该铱星天线(18)连接，所述铱星同轴馈线(8)的另一端及GPS同轴馈线(7)的另一端均由天线转接件(3)、柔性橡胶硫化段(4)及天线底座(6)穿过，所述天线转接件(3)内及天线底座(6)内均通过环氧树脂对GPS同轴馈线(7)和铱星同轴馈线(8)进行灌封。
2.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性组合天线，其特征在于：所述铱星天线罩(17)内分别设有GPS铱星绝缘件(16)及铱星天线支撑件(19)，所述铱星天线(18)通过该GPS铱星绝缘件(16)及铱星天线支撑件(19)固定安装于所述铱星天线罩(17)的内部。
3.根据权利要求2所述的水下机器人用柔性组合天线，其特征在于：所述GPS铱星绝缘件(16)与GPS天线底座(14)的另一端抵接，所述GPS同轴馈线(7)由该GPS铱星绝缘件(16)穿过。
4.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性组合天线，其特征在于：所述GPS同轴馈线(7)及铱星同轴馈线(8)由天线转接件(3)上的中间孔穿出，该天线转接件(3)中间孔中通过环氧树脂进行灌封，环氧树脂固化后形成转接件环氧树脂(10)；所述GPS同轴馈线(7)及铱星同轴馈线(8)通过该转接件环氧树脂(10)固定。
5.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性组合天线，其特征在于：所述GPS同轴馈线(7)及铱星同轴馈线(8)由天线底座(6)上的中间孔穿出后直接进入水下机器人舱内，该天线底座(6)中间孔中通过环氧树脂进行灌封，环氧树脂固化后形成底座环氧树脂(9)；所述GPS同轴馈线(7)及铱星同轴馈线(8)通过该底座环氧树脂(9)固定。
6.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性组合天线，其特征在于：连接天线组合件(1)后的所述天线转接件(3)与天线底座(6)放入橡胶硫化模具中进行硫化粘接，所述支撑弹簧(5)在硫化粘接过程中放入硫化层中；硫化后的所述柔性橡胶硫化段(4)为直立状态。
7.根据权利要求1所述的水下机器人用柔性组合天线，其特征在于：所述GPS天线罩(11)、GPS天线底座(14)、铱星天线罩(17)、天线转接件(3)、天线底座(6)及硫化后直接状态的柔性橡胶硫化段(4)同轴设置。
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