[发明专利]一种吸塑盘分盘机构

权利要求书

1.一种吸塑盘分盘机构，其特征在于，包括：

边框（1），所述边框（1）的中间具有供料盘通过的方形通过口；

定位挡块（2），安装在所述边框（1）平行于X轴方向的两侧，两侧的所述定位挡块（2）中至少一个连接有第一定位气缸（21），所述第一定位气缸（21）的推动方向沿Y轴，并朝向所述边框（1）内侧推动；

传感器组件（3），固定在所述边框（1）边缘，位于所述方形通过口的上方，用于感应伸缩杆（42）；

档杆组件（4），设置在所述边框（1）边缘，包括固定在所述边框（1）上的固定座（41）、沿Z轴设置伸缩杆（42）、复位弹簧（43），所述伸缩杆（42）安装在所述固定座（41）上并能在外力作用下沿Z轴移动，所述复位弹簧（43）用于在外力撤销时将所述伸缩杆（42）复位；所述伸缩杆（42）复位时脱离所述传感器组件（3）的感应范围；

插片组件（6），安装在所述边框（1）平行于Y轴方向的两侧，两侧的所述插片组件（6）均设有第一插片（61），所述第一插片（61）朝向所述边框（1）内侧；至少一个插片组件（6）的所述第一插片（61）还连接有侧向驱动件（63），并能够在所述侧向驱动件（63）的带动下朝向所述边框（1）内侧移动；

吸盘组件（5），安装在所述边框（1）边缘，用于吸附固定料盘堆最上边的一个料盘；所述吸盘组件（5）包括分离气缸（51）和吸盘（52），所述分离气缸（51）的缸体部分固定在所述边框（1）上，所述吸盘（52）与所述分离气缸（51）的驱动杆部分固定，所述分离气缸（51）的驱动杆沿Z轴方向活动。

2.根据权利要求1所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述传感器组件（3）固定连接在所述固定座（41）上，所述传感器组件（3）具有U形的感应口，所述伸缩杆（42）对齐所述感应口。

3.根据权利要求2所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述伸缩杆（42）的上端安装有第一限位块（421），所述第一限位块（421）位于所述固定座（41）上方，用于限制所述伸缩杆（42）下降的距离；所述伸缩杆（42）的下端固定有第二限位块（422），所述第二限位块（422）位于所述固定座（41）下方；所述复位弹簧（43）的一端抵靠所述固定座（41），另一端抵靠所述第二限位块（422）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述插片组件（6）还设有第二插片（64），所述第二插片（64）设置于所述第一插片（61）一侧，所述第一插片（61）的上表面为斜面以使端部形成楔形，所述第二插片（64）的下表面为斜面以使端部形成楔形，所述第一插片（61）与所述第二插片（64）的端部之间能够分别卡在料盘边缘的上、下两面。

5.根据权利要求4所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述插片组件（6）还设有纵向驱动件（62），所述第一插片（61）或所述第二插片（64）能够在所述纵向驱动件（62）的带动下沿Z轴方向活动。

6.根据权利要求5所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述插片组件（6）具有支架（60），所述支架（60）通过滑块、滑轨结构连接所述边框（1），所述支架（60）能够沿X轴移动，所述第一插片（61）固定在所述支架（60）上，所述支架（60）上还固定有推杆连接片（601）；所述侧向驱动件（63）固定在所述边框（1）一侧，所述侧向驱动件（63）的推杆与所述推杆连接片（601）连接。

7.根据权利要求6所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述插片组件（6）还具有纵向支架（65），所述纵向支架（65）通过滑块、滑轨结构连接所述支架（60）上，能够沿Z轴方向活动，所述纵向驱动件（62）固定在所述支架（60）上，所述纵向驱动件（62）的驱动杆与所述纵向支架（65）连接。

8.根据权利要求7所述的吸塑盘分盘机构，其特征在于，所述支架（60）或所述纵向支架（65）上具有腰型孔，所述第一插片（61）通过螺钉穿过所述腰型孔固定在所述支架（60）上，所述第二插片（64）通过螺钉穿过所述腰型孔固定在所述纵向支架（65）上。