[发明专利]一种太阳能硅片的检测系统及其检测方法

权利要求书

1.一种太阳能硅片的检测系统，其特征在于，包括上位机、定位装置及检测装置，所述上位机与所述定位装置通信连接，所述上位机与所述检测装置连通信接，所述检测装置位于所述定位装置的中心。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的检测系统，其特征在于，所述定位装置包括控制器、多个定位相机、多个光源，所述多个定位相机与所述多个光源分别一一对应连接，所述控制器与所述多个定位相机连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的检测系统，其特征在于，所述检测装置包括一检测相机及背光源，所述背光源设置于所述检测相机的正下方。

4.根据权利要求2所述的一种太阳能硅片的检测系统，其特征在于，所述定位相机包括相机模组及镜头，所述镜头与所述相机模组连接，所述相机模组内设有用于将光学图像转换成电信号的图像传感器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种太阳能硅片的检测系统，其特征在于，所述太阳能硅片的检测系统包括用于固定所述定位装置及所述检测装置的支架，所述支架包括第一安装板、第二安装板及支架本体，所述第二安装板与所述第一安装板连接，所述第一安装板与所述支架本体连接。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能硅片的检测系统，其特征在于，所述第一安装板包括第一竖板及第一横板，所述第一竖板与所述第一横板固定连接；所述第二安装板包括第二竖板及第二横板，所述第二竖板与所述第二横板固定连接；所述第一竖板与所述第二竖板连接。

7.一种太阳能硅片的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

对定位装置进行标定，建立坐标系；

将标准太阳能硅片放置在工作台上，通过标定后的所述定位装置识别并保存所述标准太阳能硅片在所述坐标系中的位置；

将待测太阳能硅片放置在所述工作台上，在所述待测太阳能硅片上设置多个标记区域，通过上位机与所述定位装置建立通讯连接，所述定位装置对所述多个标记区域进行拍摄处理得到图像；

通过所述定位装置对所述图像进行算法处理，得到字符串并发送给所述上位机，所述上位机将所述字符串进行数值转换处理，得到偏移值，并将所述偏移值赋值给偏移变量以校准所述待测太阳能硅片的中心位置；

将校准后所述待测太阳能硅片的中心位置与所述标准太阳能硅片在所述坐标系中的位置进行比对，计算出偏差值，将所述偏差值发送至所述上位机进行再次校准；

利用检测装置对所述待测太阳能硅片进行破损检测，并将检测结果发送给所述上位机。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能硅片的检测方法，其特征在于，所述对定位装置进行标定，建立坐标系，包括：

任意选取一张太阳能硅片，在所述太阳能硅片的四个角落设定标记区域，每个所述标记区域分别至少设置三个标记点，且所述三个标记点的位置关系固定，每个所述标记区域分别落在所述定位装置的视野范围内；

所述定位装置对所述三个标记点进行拍摄保存图像，根据所述太阳能硅片上四个角落的所述标记点之间的固定距离进行计算分析，得到一个统一的二维坐标系。

9.根据权利要求7所述的一种太阳能硅片的检测方法，其特征在于，所述偏移值包括方向偏移值及角度偏移值。

10.根据权利要求7所述的一种太阳能硅片的检测方法，其特征在于，所述利用检测装置对所述待测太阳能硅片进行破损检测，并将检测结果发送给所述上位机，包括：

首先在所述上位机中设置好所需的硅片参数，若所述检测装置检测得到的待测太阳能硅片的图像与设定的硅片参数不符合，则所述上位机发出报警提示。