[发明专利]一种自动扶梯全面保洁机器人

权利要求书

1.一种自动扶梯全面保洁机器人，包括外壳（1）、伸展清洗臂（2）、后部顶起平衡足（3）、电梯踏板清洗机构（4）、前部顶起折叠足（5），其特征在于：

所述外壳（1）包括：车轮（11）；

所述伸展清洗臂（2）包括：折叠清洗板（21）、旋转伸展臂（22），折叠清洗板（21）设置于旋转伸展臂（22）的端部位置，外壳（1）的顶部且靠近中央的位置处开设有放置槽，两折叠清洗板（21）均处于放置槽内部且呈对称设置，所述的折叠清洗板（21）包括：折叠板（211）、铰接耳（212）、铰接板（213）、滑孔（214）、安装板（215）、滑杆（216）、丝杆（217）、关节座（218）、滑动电伸缩杆（219）、驱动齿条（2110）、驱动齿轮（2111）、内螺纹筒（2112）、折叠座（2113），折叠座（2113）的顶部和底部之间且靠近正面和背面的位置处均轴承连接有折叠板（211），两折叠板（211）的外侧且靠近顶部和底部的位置处均固定安装有铰接耳（212），铰接耳（212）与铰接板（213）的一端相铰接，铰接板（213）的另一端也铰接有铰接耳（212）且均与安装板（215）相固定安装，折叠座（2113）的左侧且以中心轴为原点对称开设有滑孔（214），安装板（215）的左侧且对应滑孔（214）的位置处固定安装有滑杆（216）,滑杆（216）与滑孔（214）相滑动连接，折叠座（2113）左侧的中央位置处固定安装有内螺纹筒（2112）,安装板（215）左侧的中央位置处轴承连接有丝杆（217）,丝杆（217）与内螺纹筒（2112）相螺接，丝杆（217）的右侧穿过安装板（215）的右侧固定安装有驱动齿轮（2111），驱动齿轮（2111）的正面啮合有驱动齿条（2110）,驱动齿条（2110）的底部固定安装有滑动电伸缩杆（219）,滑动电伸缩杆（219）的底部与安装板（215）相固定安装，安装板（215）左侧的中央位置处固定安装有关节座（218）；

所述后部顶起平衡足（3）包括：平衡电伸缩杆（31）；

所述电梯踏板清洗机构（4）包括：滑槽（49）；

所述前部顶起折叠足（5）包括：固定套（52）；

所述外壳（1）的左右两侧且靠近正面和背面的位置处均设置有车轮（11），外壳（1）的正面设置有安装舱室，该安装舱室内设置有电梯踏板清洗机构（4）,两滑槽（49）分别固定安装于该安装舱室内的正面和背面且靠近底部的位置处，外壳（1）的左右两侧且靠近中央的位置处均设置有伸展清洗臂（2），旋转伸展臂（22）包括固定座（2210），两固定座（2210）与外壳（1）相固定安装，外壳（1）背面的两棱边处均固定安装有平衡电伸缩杆（31），外壳（1）底部的中央且靠近背面的位置处固定安装有固定套（52）。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯全面保洁机器人，其特征在于：所述的旋转伸展臂（22）还包括：清洗电机（221）、伸展套臂（222）、伸展套杆（223）、旋转齿轮（224）、旋转电机（225）、固定臂（226）、臂轴（227）、转座（228）、关节齿轮（229）、关节电机（2211）、传动齿轮（2212）、关节电伸缩杆（2213）、转耳（2214）、固定块（2215）、伸索耳（2216）、延长电伸缩杆（2217）、从动齿轮（2218），固定座（2210）的右侧轴承连接有关节齿轮（229）,关节齿轮（229）的右侧固定安装有转座（228）,转座（228）的另一端转动连接有臂轴（227）,臂轴（227）与固定臂（226）相固定安装，固定臂（226）的背面通过轴体轴承连接有从动齿轮（2218）,从动齿轮（2218）的右侧啮合有旋转齿轮（224）,旋转齿轮（224）通过轴与旋转电机（225）的输出轴相固定安装，旋转电机（225）与固定臂（226）相固定安装，从动齿轮（2218）轴的背面固定安装有伸展套杆（223）,旋转伸展臂（22）的表面套设有伸展套臂（222）,伸展套杆（223）正面的顶部和底部均固定安装有伸索耳（2216），伸展套臂（222）表面的顶部和底部且靠近中央位置的位置处也均固定安装有伸索耳（2216），同侧的两伸索耳（2216）之间固定安装有延长电伸缩杆（2217），伸展套臂（222）右侧的后部固定安装有清洗电机（221）,清洗电机（221）的输出轴穿过伸展套臂（222）的左侧固定安装有关节座（218）。