[发明专利]一种具有三轴控制功能的电磁驱动装置

权利要求书

1.一种具有三轴控制功能的电磁驱动装置，用以承载具有自动对焦功能的相机模块，其特征在于，包括：

一相机模块支架，其X轴侧及Y轴侧各承载一个以上的磁性组件，其上承载一支撑组件Ⅰ；

一底座，其上承载一支撑组件Ⅱ，且其内部承载一软性电路板；

一框架，通过支撑组件Ⅰ支撑于相机模块支架上，通过支撑组件Ⅱ支撑于底座上，且其上承载分别与相机模块支架和底座相连接的预压力组件；

一软性电路板，承载与相机模块支架上的磁性组件对应的至少两个驱动线圈，两个驱动线圈分别布置于软性电路板的X轴侧和Y轴侧；承载至少两个位置传感器，分别布置于软性电路板的X轴侧和Y轴侧；承载至少两个导磁性组件，分别布置于软性电路板的X轴侧和Y轴侧；一外壳，与底座相连，将相机模块支架、框架和软性电路板罩设其中。

2.根据权利要求1所述的具有三轴控制功能的电磁驱动装置，其特征在于：所述支撑组件Ⅰ和支撑组件Ⅱ分别由两个支撑件组成，所述支撑件与相机模块支架或底座具有三个以上的接触成靠点，支撑组件Ⅰ的两个支撑件的中心点连接后构成相机模块支架相对框架摆动的转动轴Ⅰ，支撑组件Ⅱ的两个支撑件的中心点连接后构成底座和框架相对底座摆动的转动轴Ⅱ。

3.根据权利要求1所述的具有三轴控制功能的电磁驱动装置，其特征在于：所述转动轴Ⅰ和转动轴Ⅱ相互垂直且共存在于同一平面上。

4.根据权利要求1所述的具有三轴控制功能的电磁驱动装置，其特征在于：所述支撑组件Ⅰ和支撑组件Ⅱ采用滚珠、轴承或半圆形的物体。

5.根据权利要求1所述的具有三轴控制功能的电磁驱动装置，其特征在于：所述预压力组件是弹性组件，所述弹性组件为预压力弹片或是弹性常数K值为线性变化的组件，所述弹性组件通过拉伸产生回弹力，从而在相机模块支架与框架之间、底座与框架之间分别产生一回弹力，使相机模块支架与框架、底座与框架分别紧密接触。

6.根据权利要求5所述的具有三轴控制功能的电磁驱动装置，其特征在于：所述弹性组件呈环状，与框架连接固定，其内沿侧对应相机模块支架上沿位置设有多个内连接弹片，内连接弹片通过紧固件与相机模块支架上沿连接固定；弹性组件的外框设有与底座上沿对应的外连接弹片，外连接弹片通过紧固件与底座上沿连接固定。

7.根据权利要求6所述的具有三轴控制功能的电磁驱动装置，其特征在于：所述内连接弹片的数量为四个，与相机模块支架上沿四边一一对应，且通过弦丝部与弹性组件主体连接；所述外连接弹片的数量为两个，分别对应底座一对角位置，且通过弦丝部与弹性组件主体连接。

8.根据权利要求1所述的具有三轴控制功能的电磁驱动装置，其特征在于：所述相机模块支架上的每组磁性组件至少包含一块磁铁，每块磁铁对应搭配一个软性电路板上的线圈，藉由电磁力驱动相机模块支架进行摆动。

9.根据权利要求1所述的具有三轴控制功能的电磁驱动装置，其特征在于：所述软性电路板上承载两个位置传感器，每个位置传感器对应搭配一组磁性组件，位置传感器可侦测相机模块支架承载之磁性组件的磁场变化，从而分别监测相机模块支架在X轴方向及Y轴方向的摆动角度，所述位置传感器所搭配的磁性组件与驱动线圈所搭配的磁性组件是相同的。

10.根据权利要求1所述的具有三轴控制功能的电磁驱动装置，其特征在于：所述软性电路板上承载至少两个导磁性组件，每个导磁性组件对应搭配一个软性电路板上的驱动线圈，增加相机模块支架上磁性组件与软性电路板上线圈所产生的驱动电磁力，同时当相机模块支架因受到外力而摆动时，可藉由相机模块支架上的磁性组件与软性电路板上的导磁性组件所产生与摆动方向相反的磁力，使相机模块支架复位。