[发明专利]一种在役混凝土电杆病害综合无损检测系统

说明书

本发明公开了一种在役混凝土电杆病害综合无损检测系统，所述系统包括：控制本体以及与控制本体进行数据交互的机器人爬行系统、外观扫描系统、表面裂缝宽度测量系统、裂缝深度测量系统、钢筋及保护层厚度检测系统、钢筋锈蚀检测系统、混凝土强度检测系统、碳化深度测量系统，该控制本体中设置有控制系统、存储系统、诊断系统。本发明实施例其无需停电操作，实现一次快速全面检测混凝土电杆各类病害，为后续开展混凝土电杆状态评估提供依据，从而减少倒杆事故发生率以及降低电网成本。

技术领域

本发明涉及电力检测技术领域，特别涉及一种在役混凝土电杆病害综合无损检测系统。

背景技术

当前，混凝土电杆由于施工方便，工程造价低等优点，广泛用于配网输电线路中。而混凝土电杆是一种非线性材料，长期在露天的工作环境中，随着时间年限增长，受到土壤腐蚀、碳化、保护层脱落及钢筋锈蚀等影响，服役中的混凝土电杆会出现不同程度的病害，对配网的安全运行构成极大的安全隐患。尤其是沿海地区，受盐渍土壤或海水影响，混凝土电杆更容易倒杆，给电网带来巨大经济损失。

针对于当前混凝土各类病害检测，存在停电难、登高作业难以及检测设备繁多、耗时较长等问题，需要提供一种相应的技术手段为后续开展混凝土电杆状态评估提供依据。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题，提供一种在役混凝土电杆病害综合无损检测系统，其无需停电操作，实现一次快速全面检测混凝土电杆各类病害，为后续开展混凝土电杆状态评估提供依据，从而减少倒杆事故发生率以及降低电网成本。

本发明实施例提供一种在役混凝土电杆病害综合无损检测系统，所述系统包括：控制本体以及与控制本体进行数据交互的机器人爬行系统、外观扫描系统、表面裂缝宽度测量系统、裂缝深度测量系统、钢筋及保护层厚度检测系统、钢筋锈蚀检测系统、混凝土强度检测系统、碳化深度测量系统，其中：所述控制本体中设置有控制系统、存储系统、诊断系统；所述机器人爬行系统上安装外观扫描系统、表面裂缝宽度测量系统、裂缝深度测量系统、钢筋及保护层厚度检测系统、钢筋锈蚀检测系统、混凝土强度检测系统、碳化深度测量系统。

所述控制系统用于操作机器人爬行系统，并控制外观扫描系统、表面裂缝宽度测量系统、裂缝深度测量系统、钢筋及保护层厚度检测系统、钢筋锈蚀检测系统、混凝土强度检测系统、碳化深度测量系统等对混凝土电杆病害进行检测。

所述机器人爬行系统利用电磁原理，通过产生内部线圈产生磁力，吸住混凝土电杆内部钢筋，同时通过电机驱动爬行器沿混凝土电杆表面轴向和周向移动。

所述外观扫描系统用于对混凝土电杆碰伤、露筋、裂缝表面病害进行扫描并记录。

所述裂缝深度测量系统利用超声波原理检测裂缝深度。

所述钢筋及保护层厚度检测系统利用电磁感应原理检测混凝土电杆内部钢筋排列位置、间距和大小以及混凝土保护层厚度。

所述钢筋锈蚀检测系统利用极化电极原理，通过自然电位法检测混凝土电杆内部钢筋锈蚀情况。

所述混凝土强度检测系统通过超声回弹法测量混凝土电杆强度值。

所述存储系统用于存储检测数据。

相比于现有技术，基于本发明实施例的系统，无需停电操作，实现一次快速全面检测混凝土电杆各类病害，为后续开展混凝土电杆状态评估提供依据，从而减少倒杆事故发生率以及降低电网成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中的在役混凝土电杆病害综合无损检测系统结构示意图。