[发明专利]目标处理和提取系统的工作站和工作站处收取目标的方法

说明书

本申请涉及一种目标处理和提取系统的工作站和工作站处收取目标的方法。存储容器针对抵达工作站被排序，使得能够将所需目标从所述存储容器直接收取至正确的传送容器。在所述目标处理和提取系统的存储和排序部分中，移动装置配置成以预定的序列将容器从框架内的容器存储位置移动至工作站，所述预定的序列与容器到达所述卸落点的序列无关。当所述传送容器被移动至所述工作站时，给定传送容器的到达能够以与所述存储容器的排序相似的方式被排序。

本申请是申请日为2015年6月8日、申请号为CN 201680036548.9(国际申请号为PCT/EP2016/063059)、名为“目标存储、处理和提取系统以及方法”的进入中国国家阶段的PCT申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及存储系统以及将单元从存储系统提取的方法。具体但非排他地，本发明涉及用于处理仓库中的箱的机器人系统，该仓库包括叠置的单元的格架。

申请号7861844的美国专利以及公开号为WO/2013/167907和WO/2015/019055的PCT专利申请通过引用被并入本文中。上述这些申请和公开的内容因此应被认为并入本申请中。

本申请要求于2015年6月8日提交的申请号为GB1509921.1的英国专利申请的优先权，该申请的内容通过引用被并入本文中。

背景技术

一些商业和工业活动需要能够对大量的不同产品进行存储和提取的系统。一种已知类型的用于在多个产品系列中对物品进行存储和提取的系统涉及将存储箱或存储容器布置在多行布置在通道中的货架上。每个箱或容器保持一种产品类型的多个产品。所述通道提供了货架的行之间的通路，使得所需的产品能够被在通道中巡回的操作者或机器人提取。然而应理解的是，需要提供通道空间以存取产品意味着这种系统的存储密度相对较低。换言之，与存储系统整体需要的空间的量相比，实际上用于存储产品的空间的量相对较小。

上述系统的另外的缺点将需要多个能被单个订单可用的通道，该缺点是由将包括大量目标的客户订单编译到至少一次移送的要求导致的。如果待编译的订单的量很高的话，这尤其是个问题。

在对存储密度提供了显著改进的替代方法中，容器在顶部被相互叠置并且叠垛被布置成多行。容器能够从上方进行存取，因而不需要行之间的通道并且允许将更多的容器存储在给定空间中。

与此同时，将在下文中详细描述的该方法具有可及存储系统的所有部分并通过装载处理装置将所有目标移动到所有工作站的能力，这会在格架顶部上的装载处理器中引起堵塞。

用于处理以多行叠置的容器的方法已经为人们熟知数十年。在一些这种系统中(例如，US2701065中描述的系统)，容器的独立式叠垛被成多行地布置，以便减少与存储该容器相关的存储空间，并且同时仍提供对特定容器(如果需要)的存取。通过提供能用于叠置容器和从叠垛将给定容器移出的相对复杂的起升机构而使得能够对给定容器进行存取。然而，这种系统的花费在很多情况下是不切实际的，并且它们主要针对大型航运集装箱的存储和处理被商业化。

使用容器的独立式叠垛并提供机构来提取和存储特定容器的想法已经得到进一步发展，例如，如EP0767113B(申请人Cimcorp)中描述的。Cimcorp公开了一种用于使用机器人装载处理器来移出多个叠置的容器的方法，所述机器人装载处理器呈矩形管的形式，所述矩形管在容器的叠垛周围下降，并且所述矩形管被配置成能够抓夹叠垛的任意层面处的容器。这样，能够一次将多个容器从叠垛升高。可动的管能够被用于将多个容器从一个叠垛的顶部移动至另一叠垛的顶部，或将容器从叠垛移动至外部位置，并且反之亦然。在单个叠垛中的所有容器含有相同的产品的情况下(被称为单产品叠垛)，这种系统会特别的有用。装载处理器能够用于在单产品叠垛之间移动容器，例如，用于将多个含有单一类型的产品的容器增加到仓库，以及将一个或多个容器从两个或更多个单产品叠垛收取以建立多产品输出叠垛。这种情况的一个实例是：将中央储仓的蔬菜装货箱收取以建立用于传送至零售仓库的多产品序列。