[发明专利]自动攻牙机

说明书

本发明公开了一种自动攻牙机，包括攻牙机上料装置、自动攻牙装置和内螺纹检测装置；攻牙机上料装置包括：上料机架、料斗、阶梯上料机构和上料传输机构；上料机架用于设置料斗、阶梯上料机构和上料传输机构；料斗设置于上料机架上，用于装载待攻牙的螺钉；阶梯上料机构包括上料组件和上料驱动件，上料组件设置于料斗内，上料驱动件设置于上料机架，上料驱动件的驱动端连接并驱动上料组件将料斗内的螺钉上移；上料传输机构设置于上料机架上，且位于上料组件的落料口的下方，用于将螺钉传输到自动攻牙装置。本方案通过各装置相互配合实现螺钉的上料、攻牙、搬运以及内螺纹检测，全程自动化进行，无需人工参与，提高了攻牙加工效率，保证攻牙效率。

技术领域

本发明涉及攻牙机领域，更具体地说是一种自动攻牙机。

背景技术

攻牙机，是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。

现有的攻牙机自动化程度不高，很多环节都需要人工参与，影响螺钉的攻牙加工效率，和加工精度。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动攻牙机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动攻牙机，包括攻牙机上料装置、自动攻牙装置和内螺纹检测装置；

所述攻牙机上料装置包括：上料机架、料斗、阶梯上料机构和上料传输机构；所述上料机架用于设置所述料斗、阶梯上料机构和上料传输机构；

所述料斗设置于所述上料机架上，用于装载待攻牙的螺钉；所述阶梯上料机构包括上料组件和上料驱动件，所述上料组件设置于料斗内，所述上料驱动件设置于所述上料机架，所述上料驱动件的驱动端连接并驱动所述上料组件将料斗内的螺钉上移；所述上料传输机构设置于所述上料机架上，且位于所述上料组件的落料口的下方，用于将螺钉传输到所述自动攻牙装置；

所述自动攻牙装置包括攻牙机架，以及设置于所述攻牙机架上的搬运机构、攻牙固定机构和攻牙机构，所述攻牙机构和搬运机构分别设置于所述攻牙固定机构的两侧；所述攻牙机构包括攻牙立柱，设置于攻牙立柱顶端的攻牙安装板，以及设置于攻牙安装板下方的攻牙驱动件和攻牙钻头，所述攻牙驱动件传动连接所述和攻牙钻头，驱动攻牙钻头转动进行攻牙，所述攻牙立柱设置于所述攻牙机架；所述攻牙固定机构包括攻牙固定基板，所述攻牙固定基板正对所述攻牙机构的一侧设置有固定座，所述固定座位于所述攻牙钻头的正下方；所述搬运机构包括传输底座和搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述传输底座上，用于搬运待攻牙的螺钉并放置于所述固定座上固定，并将攻牙后的螺钉搬运至所述内螺纹检测装置；

所述内螺纹检测装置包括限位机构、检测机构和存放机构，所述检测机构和存放机构分别设置于所述限位机构两侧；所述限位机构包括限位立板和限位轨道，所述限位轨道设置于所述限位立板的上端，限位立板的下端固定，限位轨道的中部设置有用于放置待检测螺钉的限位槽；所述检测机构包括检测立板、横向驱动件，检测安装板、竖向驱动件和检测轴，所述检测立板的底端固定，所述横向驱动件设置于所述检测立板的顶端，所述横向驱动件的驱动端连接所述检测安装板，所述竖向驱动件设置于检测安装板上，所述竖向驱动件的驱动端连接所述检测轴，所述检测轴正对所述限位槽，用于检测攻牙后的螺钉的内螺纹；所述存放机构包括用于存放螺钉的存放箱，所述存放箱紧邻所述限位立板设置于所述检测轴的侧下方。

进一步地，所述料斗包括两个相向设置的侧挡板，以及设置于两个所述侧挡板之间的导料板，所述导料板成下斜设置且末端止抵于所述上料组件，所述导料板用于将物料引导至所述上料组件周边。