[发明专利]一种基于分拣机器人的快递分拣用物流系统

说明书

本发明公开了一种基于分拣机器人的快递分拣用物流系统，其包括分拣机器人以及供分拣机器人运动的方形的分拣区域，分拣区域的四侧均设置有竖置的二维码；位于分拣区域前、后两侧的二维码数量相等且一一成对设置，前、后两侧的同一对的两个二维码正对设置；位于分拣区域左、右两侧的二维码各自构成二维码直线阵列，且左、右两侧的二维码错开设置，其中一侧的每个二维码均正对另一侧的二维码直线阵列的空隙位置；每个二维码直线阵列的每相邻两个二维码之间均形成有供分拣机器人穿过的通道；分拣机器人上安装镜头平置的相机。本发明的物流系统中所需的二维码的数量少，且由于二维码竖置设置，二维码不易损坏。

技术领域

本发明涉及物流分拣系统领域，特别是涉及一种基于分拣机器人的快递分拣用物流系统。

背景技术

在物流快递分拣领域，一般通过分拣机器人将快递运输至该快递对应的位置，运行过程中，分拣机器人主要采用二维码导航方式进行导航运行，现有的二维码导航方式依靠贴在地面上的二维码进行导航，这种二维码导航方式需要布局的二维码多，且二维码易损坏。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种进行二维码导航时需要的二维码少，且二维码不易损坏的基于分拣机器人的快递分拣用物流系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明的基于分拣机器人的快递分拣用物流系统，其包括分拣机器人以及供分拣机器人运动的方形的分拣区域，所述分拣区域的四侧均设置有竖置的二维码；

位于所述分拣区域前、后两侧的二维码数量相等且一一成对设置，前、后两侧的同一对的两个二维码正对设置；

位于所述分拣区域左、右两侧的二维码各自构成二维码直线阵列；每个二维码直线阵列的每相邻两个二维码之间均形成有供所述分拣机器人穿过的通道；左、右两侧的二维码错开设置，其中一侧的每个二维码均正对另一侧的通道；

所述分拣机器人上安装镜头平置的相机。

进一步地，所述分拣机器人上安装有四个所述相机，四者构成圆周阵列，所有所述相机的镜头均平置设置，且在周向上每相邻两个相机的朝向相互垂直。

进一步地，所述分拣机器人包括移动底盘，所述移动底盘上安装有承载投送装置；所述承载投送装置不运行时用于承载快递，所述承载投送装置运行时用于将其承载的快递投送至目标位置。

进一步地，所述承载投送装置为传送皮带。

进一步地，所述分拣区域内具有多个分拣坑位，所述分拣坑位用于承接所述分拣机器人投放的快递。

进一步地，还包括置于所述分拣区域之外的装载工位，所述分拣机器人从所述装载工位装载货物。

进一步地，每个所述分拣机器人均具备扫码器。

有益效果：本发明的基于分拣机器人的快递分拣用物流系统，通过在分拣区域的四周设置竖置的二维码，并在分拣机器人上安装镜头平置的相机，使得分拣机器人可通过读取竖置的二维码进行导航运动；通过将分拣区域四周的二维码进行布局，分拣机器人可在分拣区域内横平竖直运动并可进出分拣区域。本发明的物流系统中所需的二维码的数量少，且由于二维码竖置设置，二维码不易损坏。

附图说明

附图1为基于分拣机器人的快递分拣用物流系统的构成示意图；

附图2为分拣机器人的结构示意图；

附图3为基于本发明之物流系统的分拣方法的流程示意图。

图中：1-分拣机器人；11-相机；12-移动底盘；13-承载投送装置；14-扫码器；2-分拣区域；21-分拣坑位；22-通道；3-二维码；4-装载工位。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。