[发明专利]一种双梁锚杆机械化施工装置

权利要求书

1.一种双梁锚杆机械化施工装置，其特征在于，包括基座(1)以及安装在所述基座(1)上的钻孔单元(2)、锚杆单元(3)、注浆单元(4)和锚杆库(5)；

所述基座(1)上设有锚杆库支座(11)、主轴(12)、推进梁底座(13)和旋转驱动件(14)，所述主轴(12)与钻孔单元(2)、锚杆单元(3)、注浆单元(4)、锚杆库(5)设置为在长度方向上相互平行，所述主轴(12)为可伸缩结构且在尾端设有定位油缸(15)，所述推进梁底座(13)可转动设置在主轴(12)上，在所述推进梁底座(13)表面沿其转动方向设置有两个平行的滑轨(131)，所述旋转驱动件(14)的动力输出端与推进梁底座(13)连接，用于带动进梁底座(13)绕主轴(12)旋转，且所述推进梁底座(13)的数量为多个且沿主轴(12)的长度方向布置，部分推进梁底座(13)之间还通过副轴(19)连接以加强结构整体性；

所述钻孔单元(2)可滑动设置在其中一个滑轨上，在所述推进梁底座(13)上设有用于实现钻孔单元(2)动作的钻孔单元补偿油缸(16)；且所述钻孔单元(2)设置在远离锚杆库(5)的一个滑轨上，所述锚杆单元(3)设置在靠近锚杆库(5)的一个滑轨上，所述注浆单元(4)位于钻孔单元(2)和锚杆单元(3)之间；所述旋转驱动件(14)的数量为两个，分别为旋转油缸一(141)和旋转油缸二(142)，所述旋转油缸二(142)的本体固定设置在基座(1)上且动力输出端与旋转油缸一(141)的本体连接，所述旋转油缸一(141)的动力输出端与推进梁底座(13)连接，旋转驱动件(14)带动推进梁底座(13)及其上的钻孔单元(2)、锚杆单元(3)和注浆单元(4)绕主轴(12)旋转；

所述锚杆单元(3)可滑动设置在另一个滑轨上，在所述推进梁底座(13)上设有用于实现锚杆单元(3)动作的锚杆单元补偿油缸(17)；且所述锚杆单元(3)包括沿锚杆插入方向依次设置的第二推进梁(31)、第二中间扶钎器(32)、第二推进油缸(33)及钢丝绳、锚杆推进杆(34)、推进器托盘(35)和锚杆推进器(36)，所述锚杆推进器(36)中心位置处设有用于容纳锚杆的卡槽，所述卡槽与锚杆库(5)上锚杆的转动轨迹重合，所述锚杆推进器(36)中设有转动马达，通过所述转动马达带动锚杆旋转，所述锚杆推进杆(34)中设有注浆管，所述注浆管与主机注浆系统相连，通过所述锚杆单元(3)实现锚杆推进、中空锚杆注浆以及锚杆锁紧作业；

所述注浆单元(4)通过注浆单元推进油缸(18)设置在推进梁底座(13)上；且所述注浆单元(4)包括注浆管架(41)、驱动马达(42)和转轮(43)，所述注浆管架(41)内设有砂浆管，所述砂浆管与主机注浆系统相连，所述转轮(43)的数量至少为两个且设置在所述砂浆管的两侧，多个转轮(43)对称设置在所述砂浆管的两侧，每个转轮的周边沿周向间隔均匀地设置有齿状结构；所述转轮(43)的周边与砂浆管的外表面接触，所述驱动马达(42)与各转轮(43)联动设置，使得同一侧的转轮转动方向相同而不同侧的转轮转动方向相反，通过转轮转动时产生的摩擦力带动砂浆管向前伸至锚杆孔内以实现对砂浆锚杆注浆；

所述锚杆库(5)与锚杆库支座(11)可转动连接，用于存放多根锚杆并在旋转过程中将锚杆依次摆动至锚杆单元中心位置处用于容纳锚杆的卡槽上；且卡槽设置在锚杆库上锚杆的转动路径上。

2.根据权利要求1所述双梁锚杆机械化施工装置，其特征在于，所述钻孔单元(2)包括沿钻进作业方向依次设置的第一推进梁(21)、第一中间扶钎器(22)、第一推进油缸(23)及钢丝绳、凿岩机托盘(24)和凿岩机设备(25)，通过所述钻孔单元(2)实现在岩体上开设锚杆孔。

3.根据权利要求1所述双梁锚杆机械化施工装置，其特征在于，所述钻孔单元(2)或锚杆单元(3)还包括用于缠绕液压管路的卷盘装置。

4.根据权利要求1所述双梁锚杆机械化施工装置，其特征在于，所述锚杆库(5)包括旋转轴(51)、旋转马达(52)和锚杆卡盘(53)，所述旋转轴(51)与锚杆库支座(11)连接，所述旋转马达(52)设置在旋转轴(51)上并用于实现旋转轴(51)绕自身轴心轴线旋转，所述锚杆卡盘(53)的数量为多个且沿旋转轴(51)的长度方向布置，在所述锚杆卡盘(53)的周向上设有多个用于放置锚杆的凹槽，在每个凹槽的开口处设有防止锚杆掉出的弹簧片(54)。

5.根据权利要求1所述双梁锚杆机械化施工装置，其特征在于，所述基座(1)为C型结构，所述锚杆库(5)设置在C型结构的凹腔内，所述主轴(12)设置在C型结构的一端，C型结构的另一端与作业台车连接。