[发明专利]一种状态控制方法及装置

权利要求书

1.一种状态控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象当前执行的任务所在的环境信息，所述环境信息包括下述中的至少一种信息类型：声音、文本、图像、视频；

将所述环境信息输入至特征提取网络，经所述特征提取网络输出所述环境信息对应的环境特征信息，所述特征提取网络包括下述中的一种神经网络类型：人工神经网络、脉冲神经网络、基于人工神经网络和脉冲神经网络的混合神经网络；

将当前状态的状态信息以及所述环境特征信息输入至状态控制网络中，经所述状态控制网络输出是否需要状态转移的判断结果，以及在所述判断结果为需要状态转移的情况下，输出需要执行的任务以及下一个状态的状态信息；所述状态控制网络包括下述中的一种神经网络类型：人工神经网络、脉冲神经网络、基于人工神经网络和脉冲神经网络的混合神经网络；

所述将当前状态的状态信息以及所述环境特征信息输入至状态控制网络中，经所述状态控制网络输出是否需要状态转移的判断结果，包括：

将所述环境特征信息转换为与所述状态控制网络的神经网络类型相匹配的输入信号，所述输入信号包括与人工神经网络相匹配的数值量，和/或与脉冲神经网络相匹配的脉冲序列；

将当前状态的状态信息以及所述环境特征信息对应的所述输入信号输入至状态控制网络中，经所述状态控制网络输出是否需要状态转移的判断结果，

其中，在所述状态控制网络为混合神经网络的情况下，根据两种神经网络的拓扑结构，在所述混合神经网络内部，将信号转换成与神经网络类型相匹配的信号。

2.根据权利要求1所述的状态控制方法，其特征在于，对于脉冲神经网络，所述状态控制网络被设置为按照下述方式确定是否需要状态转移的判断结果：

在所述状态控制网络中表征状态转移的神经元的累计膜电位值大于预设阈值的情况下，确定需要状态转移。

3.根据权利要求1所述的状态控制方法，其特征在于，对于人工神经网络，所述状态控制网络被设置为按照下述方式确定是否需要状态转移的判断结果：

在所述环境特征信息在预设数值范围之内的情况下，确定需要状态转移。

4.根据权利要求1所述的状态控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述下一个状态的状态信息表征所述下一个状态，并将所述目标对象的状态更新为所述下一个状态。

5.根据权利要求1所述的状态控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述执行的任务，生成控制信号，并将所述控制信号发送至对应的任务执行模块。

6.一种状态控制装置，其特征在于，包括处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1-5任一项所述的方法。

7.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行权利要求1-5任意一项所述的状态控制方法。