[发明专利]一种喷墨打印机、位移检测方法及打印方法

说明书

本发明涉及喷墨打印技术领域，特别是涉及一种喷墨打印机、位移检测方法及打印方法。本发明实施例提供了一种喷墨打印机、位移检测方法和打印方法，能够通过位移检测装置采用非接触式位移测量方法基于对预设检测区域的检测获取传送带的位移，不需要通过夹持组件完成对位移的检测，从而提高喷墨打印机的运行效率，并提高位移测量的准确性。

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，特别是涉及一种喷墨打印机、位移检测方法、打印方法。

背景技术

导带式喷墨打印机通常包括传送带、传动辊和喷头；其中，传动辊用于驱动传送带移动，当传送带将打印介质输送至喷头组的下方时，通过喷头组在打印介质上打印目标图案。由于传动辊的加工误差或传动辊和传送带之间的装配误差等原因，传送带会出现传送误差，导致喷头在打印介质还未移动到期望位置时便在打印介质上打印目标图案，引起打印介质上打印的目标图案的位置出现偏差，降低打印精度。

为了提高目标图案的打印精度，通常需要测出传送带的传送误差，并根据传送误差对打印数据进行校正。计算传送带传送误差的方式有多种，例如，可以通过位移传感器检测跟随导带移动的夹紧装置的移动量来测量传送带的位移，并根据传送带的位移计算出传送带的传送误差，从而得出打印介质的传动误差。

在实现本发明的过程中，发明人发现相关技术中，采用夹紧装置完成位置检测的喷墨打印机结构相对复杂，降低设备运行效率，增加造成成本。而且夹持部位的导带会产生轻微抖动，造成测量的位移存在误差。

发明内容

为了提高喷墨打印机传送带位移检测结果的准确性，本发明实施例提供一种喷墨打印机、位移检测方法及打印方法，能够通过位移检测装置基于对预设检测区域的检测获取传送带的位移，提高位移测量的准确性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种喷墨打印机，所述喷墨打印机包括喷头组、位移检测装置、传送带、用于带动所述传送带移动的传动辊、至少一个处理器；和

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

通过所述位移检测装置基于对所述传送带上预设检测区域的检测获取所述传送带的位移。

可选的，所述传送带为闭环传动结构；

所述位移检测装置包括发光体、成像透镜组件和图像传感器，所述成像透镜组件设置于所述图像传感器和所述传送带之间；或者，

所述位移检测装置包括环形磁栅尺和读磁头，所述环形磁尺环绕安装于所述传送带；或者，

所述位移检测装置包括环形光栅尺和光栅读数头，所述环形光栅尺环绕安装于所述传送带。

可选的，所述传送带包括弯曲部和平坦部，其中，所述弯曲部为所述传送带与所述传动辊相接触的部位，所述平坦部为所述传送带未与所述传动辊接触的部位；

所述预设检测区域设置于所述弯曲部和所述平坦部相连接的区域，或者，所述预设检测区域设置于所述平坦部。

可选的，所述至少一个处理器还能够执行：

基于所述传送带的位移计算所述传送带的传送误差；

获取所述打印介质的打印数据；

若所述传送误差大于预设误差阈值，则根据所述传送误差对所述打印数据进行校正，得到校正数据；

根据所述校正数据控制喷头组在所述打印介质上打印目标图案。