[发明专利]大长径固体火箭发动机壳体表面屏抛涂完整性的检测装置有效
申请号: | 202011449344.2 | 申请日: | 2020-12-09 |
公开(公告)号: | CN112697799B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 吴琼;薛念普;张渝;林明辉;高瀚君;王玉柱;杨时敏;李辉;刘洋;王鸿宇;周岳松 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G01N21/01 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 陈鹏 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 长径 固体 火箭发动机 壳体 表面 屏抛涂 完整性 检测 装置 | ||
1.一种大长径固体火箭发动机壳体表面屏抛涂完整性的检测装置,其特征在于,所述检测装置包括:检测相机、圆杆、移动平台、第一滑块、第二滑块、第一导轨、第二导轨、固定平台、移动板、升降机、伺服电机、升降机固定座、支撑平台和万向轮,其中,
所述检测相机的第一端设置有所述圆杆,所述圆杆固定于所述移动平台的上方,所述移动平台的下方设置有所述第一滑块和所述第一导轨,所述第一导轨固定于所述固定平台的第一台面上,在所述第一台面上设置有所述移动平台对应的驱动装置;其中,所述固定平台的上表面为第一台面;
在所述固定平台的第二台面上设置有所述第二滑块和所述第二导轨,所述第二导轨固定于所述移动板上,所述移动板远离所述第二导轨的一端设置有轴系结构,所述轴系结构远离所述移动板的一端设置有所述升降机,所述升降机的一侧设置有所述伺服电机,所述升降机和所述伺服电机均固定于所述升降机固定座上,所述升降机固定座固定于所述支撑平台上,所述支撑平台远离所述升降机固定座的一侧设置有万向轮;其中,所述固定平台的下表面为第二台面;
所述检测相机的进给长度大于等于4m,所述升降机的行程大于等于500mm;
所述检测相机的第二端设置有灯架;
所述灯架通过检测相机的螺纹孔固定于所述检测相机的第二端;
所述灯架为一个C型槽铝,所述灯架上固定有灯管,所述灯管的照明区域恰覆盖所述检测相机的识别区域;
所述圆杆为中空圆杆,所述圆杆靠近所述检测相机的一端焊接有一块平板,所述检测相机通过螺栓连接在所述平板上,所述圆杆的另一端设置有所述移动平台,所述圆杆通过管卡固定于所述移动平台的一端上;
所述移动平台的另一端固定连接有所述第一滑块,所述第一滑块远离所述移动平台的一端设置有所述第一导轨,所述第一滑块与所述第一导轨滑动链接,所述第一导轨通过螺栓固定于所述固定平台的第一台面;
所述固定平台为一块预先打好安装孔的矩形铝板,所述第一导轨沿所述矩形铝板的长度方向布置。
2.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述固定平台的第一台面上设置有导辊安装座,所述导辊安装座通过螺栓与所述固定平台的第一台面固定连接,所述导辊安装座上安装有两个水平导辊和四个竖直导辊,两个所述水平导辊用以支撑所述圆杆;
四个所述竖直导辊在垂直于所述第一导轨的方向上的距离等于所述圆杆的直径,四个所述竖直导辊用以使所述圆杆在运动过程中不偏离方向。
3.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述驱动装置由齿轮、齿条和伺服电机构成,其中,
所述齿条通过螺栓固定于所述固定平台的第二台面,且所述齿条的中心线与所述第一导轨的方向平行,所述齿轮通过顶丝固定于所述伺服电机的转动轴上;
所述伺服电机通过所述移动平台上的螺栓孔与所述移动平台固定连接,且所述齿轮与所述齿条齿合,通过调节所述伺服电机与所述移动平台的螺栓连接处垫片的厚度,可调整所述齿轮与所述齿条的齿合宽度,所述齿合宽度大于12mm。
4.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述固定平台的第二台面安装有所述第二滑块,所述第二滑块远离所述第二台面的一端设置有所述第二导轨,所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接,所述第二滑块可沿所述第二导轨滑动,且所述第二导轨与所述第一导轨的方向一致;
所述第二导轨远离所述第二滑块的一端设置有所述移动板,所述第二导轨通过螺栓与所述移动板固定连接。
5.根据权利要求1所述的检测装置,其特征在于,所述轴系结构由一个法兰头、一个支撑轴和两个轴承座构成,所述法兰头的顶端设置有一个通孔,所述通孔的直径与所述支撑轴的中部直径相等,所述支撑轴穿过所述法兰头的顶端通孔,且所述法兰头位于所述支撑轴的中部;
所述法兰头与所述支撑轴通过焊接固定,所述轴承座带有深沟球轴承,所述支撑轴通过轴两侧的轴肩定位,采用两端固定式与两个所述轴承座连接,所述轴承座的轴承内圈与所述支撑轴采用过盈配合,所述轴承座的轴承外圈带着所述轴承座可绕所述轴承内圈与所述支撑轴转动,两个所述轴承座通过螺栓连接于所述移动板的两侧,且所述支撑轴的轴线与所述第一导轨的方向垂直。
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