[发明专利]文本图像的矫正方法及装置、设备和介质

权利要求书

1.一种文本图像的矫正方法，包括：

开启至少两个激光器，发出的激光投射在待识别对象上，以在所述待识别对象上形成至少两条激光线；

获取摄像机在所述至少两个激光器开启时倾斜拍摄的包括所述待识别对象的初始图像，所述初始图像包括所述至少两条激光线，所述摄像机的光轴与所述待识别对象的放置面不垂直；

确定所述待识别对象绕所述待识别对象上的一设定点旋转至与所述摄像机的光轴垂直所对应的旋转矩阵；

至少基于所述至少两条激光线，确定所述初始图像相应的3D图像；

利用所述旋转矩阵，获取所述3D图像绕所述设定点旋转至与所述摄像机的光轴垂直所得到的旋转矫正图像；以及

对所述旋转矫正图像进行展平矫正，得到最终矫正图像。

2.如权利要求1所述的矫正方法，其中，至少基于所述至少两条激光线，确定所述旋转矩阵。

3.如权利要求1所述的矫正方法，其中，至少基于所述至少两条激光线，确定所述初始图像相应的3D图像包括：

基于所述初始图像、所述摄像机的内参、以及所述激光器和所述摄像机的位置关系，确定所述至少两条激光线中的每一条相应的3D激光准线；

基于至少两条所述3D激光准线，确定多条曲面直母线；以及

至少基于所述多条曲面直母线和至少两条所述3D激光准线，确定多个第一曲面采样点以及每一第一曲面采样点的三维坐标，

其中，所述3D图像由所述多个第一曲面采样点来表示。

4.如权利要求3所述的矫正方法，其中，所述至少两条3D激光准线包括第一3D激光准线和第二3D激光准线，

其中，确定多条曲面直母线包括：

对第一3D激光准线进行采样，得到n个第一离散点；

对第二3D激光准线进行采样，得到N个第二离散点，其中，n和N为正整数，并且Nn；

针对n个第一离散点中的每一个，根据预设规则从N个第二离散点中确定其中一个第二离散点为该第一离散点的最优对应离散点，其中，第一3D激光准线的通过该第一离散点的法向量和第二3D激光准线的通过该最优对应离散点的法向量一致；以及

基于n个第一离散点以及相应的最优对应离散点，确定所述多条曲面直母线。

5.如权利要求4所述的矫正方法，其中，根据预设规则从N个第二离散点中确定其中一个第二离散点为该第一离散点的最优对应离散点包括：

确定所述第二3D激光准线的与该第一离散点对应的最优对应范围，所述最优对应范围包括所述N个第二离散点中的至少一个第二离散点；

计算该第一离散点与相应最优对应范围中的每一个第二离散点之间的代价函数；

基于代价函数，从相应的最优对应范围中确定其中一个第二离散点为该第一离散点对应的最优对应离散点。

6.如权利要求1所述的矫正方法，其中，对所述旋转矫正图像进行展平矫正，得到最终矫正图像包括：

将所述旋转矫正图像正投影至所述摄像机的像平面上，得到映射图像；以及

对所述映射图像进行插值，得到最终矫正图像。

7.一种电子电路，包括：

被配置为执行根据权利要求1-6中任一项所述的矫正方法的步骤的电路。

8.一种文本图像的矫正装置，包括：

至少两个激光器，被配置为发出的激光发出的激光投射在待识别对象上，以在所述待识别对象上形成至少两条激光线；

摄像机，被配置为在所述至少两个激光器开启时倾斜拍摄包括所述待识别对象的初始图像，所述初始图像包括所述至少两条激光线，所述摄像机的光轴与所述待识别对象的放置面不垂直；以及

如权利要求7所述的电子电路。

9.一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储程序的存储器，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1-6中任一项所述的矫正方法。

10.一种存储程序的非暂态计算机可读存储介质，所述程序包括指令，所述指令在由电子设备的处理器执行时，致使所述电子设备执行根据权利要求1-6中任一项所述的矫正方法。