[发明专利]一种基于I-V类围岩超欠挖最优时间控制方法

权利要求书

1.一种基于I-V类围岩超欠挖最优时间控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)测定钻孔深度L和欠挖段为长度Y以及炮钎的最大倾角θ，计算出超挖段长度＝L-Y；

(2)按照最优时间控制法可以确定出超欠挖的总作业时间与钻孔深度L和欠挖段为长度Y之间的关系为下式(1)所示：

T＝S₁×v₁+S₂×v₂＝0.5v₁tanθ[(1+b)Y²-2bLY+bL²] (1)

其中，S₁为欠挖段的面积，cm²；S₂为超挖段的面积，cm²；v₁为欠挖作业速度，v₂为超挖作业速度；

(3)设定超挖与欠挖作业速度之比为v₂/v₁＝b，用最小值原理求解上式(1)确定出当时，超欠挖时间T为最小值，即完成隧道超欠挖最优时间控制。

2.根据权利要求1所述的基于I-V类围岩超欠挖最优时间控制方法，其特征在于，所述Ⅰ～Ⅴ类围岩超挖与欠挖作业速度之比值b分别为：

Ⅰ～Ⅲ类围岩b＝(0.65～1.0)；

Ⅳ类围岩b＝(1.0～1.35)；

Ⅴ类围岩b＝(1.35～1.6)。