[发明专利]一种建筑室内墙壁智能施工设备

权利要求书

1.一种建筑室内墙壁智能施工设备，其特征在于：包括往墙壁上贴墙砖的贴砖装置，驱动贴砖装置沿墙壁移动进行贴砖的第一驱动装置，以及控制贴砖装置和第一驱动装置的控制器，所述控制器包括设置于贴砖装置上的视觉传感器；

所述贴砖装置包括吸附墙砖的吸附机构、对墙砖喷胶的喷胶机构以及输送墙砖至吸附机构的输送机构；所述输送机构包括承载墙砖的承载带、连接于承载带两端的第一盘卷辊轮和第二盘卷辊轮、驱动第一盘卷辊轮和第二盘卷辊轮转动的第三驱动装置、以及设置于第一盘卷辊轮和第二盘卷辊轮之间导向杆；所述承载带包括处于第一盘卷辊轮与导向杆之间承载墙砖的第一带段和处于导向杆与第二盘卷辊轮之间的第二带段；所述导向杆处于第一盘卷辊轮和第二盘卷辊轮的上方；所述导向杆包括与承载带相贴合的曲面，所述承载带承载墙砖向导向杆处输送墙砖，当承载带将墙砖输送至所述曲面时，处于承载带上的墙砖边缘与承载带脱离，所述吸附机构吸附墙砖，承载带继续移动最终使墙砖与承载带完全脱离。

2.根据权利要求1所述的一种建筑室内墙壁智能施工设备，其特征在于：所述吸附机构包括吸附墙砖的吸附架，和驱动吸附架伸缩移动的第一伸缩机构。

3.根据权利要求2所述的一种建筑室内墙壁智能施工设备，其特征在于：所述第一伸缩机构与吸附架可旋转连接在一起；所述吸附机构还包括驱动吸附架旋转的第二驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种建筑室内墙壁智能施工设备，其特征在于：所述第二驱动装置包括设置于第一伸缩机构与吸附架连接处的第一驱动电机。

5.根据权利要求4所述的一种建筑室内墙壁智能施工设备，其特征在于：所述吸附架包括吸附墙砖的负压吸头，和连接于负压吸头与第一伸缩机构之间的第二伸缩机构。

6.根据权利要求5所述的一种建筑室内墙壁智能施工设备，其特征在于：所述第二伸缩机构包括与第一伸缩机构可旋转连接的第一套体，设置于第一套体内且与第一套体滑动连接的第一杆体，以及驱动第一杆体沿第一套体滑动的第一驱动气缸；所述第一杆体与负压吸头连接在一起。

7.根据权利要求6所述的一种建筑室内墙壁智能施工设备，其特征在于：所述第一伸缩机构包括与承载架滑动连接的滑动杆，和驱动滑动杆滑动的第二驱动气缸。

8.根据权利要求7所述的一种建筑室内墙壁智能施工设备，其特征在于：所述输送机构还包括支撑第一带段的第一支撑辊轮，和支撑第二带段的第二支撑辊轮。

9.根据权利要求8所述的一种建筑室内墙壁智能施工设备，其特征在于：所述第一带段具有承载墙砖的承载面，和与承载面朝向相反的支撑面；所述第一支撑辊轮支撑第一带段的支撑面。

10.根据权利要求9所述的一种建筑室内墙壁智能施工设备，其特征在于：所述第三驱动装置包括与第一盘卷辊轮连接的第一带轮，与第二盘卷辊轮连接的第二带轮，连接于第一带轮和第二带轮之间的皮带，以及驱动第一带轮旋转的第二驱动电机。

11.根据权利要求10所述的一种建筑室内墙壁智能施工设备，其特征在于：所述喷胶机构包括处于导向杆上方的喷胶头。

12.根据权利要求11所述的一种建筑室内墙壁智能施工设备，其特征在于：所述喷胶头具有朝向吸附机构的喷胶面；所述喷胶面具有喷胶嘴。

13.根据权利要求12所述的一种建筑室内墙壁智能施工设备，其特征在于：多个所述喷胶嘴均匀分布于喷胶面上。

14.根据权利要求1所述的一种建筑室内墙壁智能施工设备，其特征在于：还包括承载贴砖装置的承载架。