[发明专利]视频图像的补帧方法及相关装置

说明书

本申请公开一种视频图像的处理方法及相关装置。视频图像的处理方法包括：获取到待处理的视频图像数据，并确定视频图像数据的补帧位置；在视频图像数据的帧图像中通过双向搜索的方式，检测各预设目标的位置；其中，双向搜索的方式为按照视频帧的时间顺序从前往后以及从后往前两个方向搜索；基于各预设目标在帧图像中的位置得到各预设目标的运动轨迹；根据运动轨迹确定各预设目标在补帧位置对应的待插帧中的位置，以形成待插帧图像数据；将待插帧图像数据插设于补帧位置，形成补帧后的视频图像数据。通过上述方案可以提高视频图像数据形成的视频图像的流畅度。

技术领域

本申请属于图像处理术领域，尤其涉及一种视频图像的补帧方法及相关装置。

背景技术

在在线视频播放或者在线直播中，用户的终端通常需要接收云端服务器传输的视频流数据，通过对视频流数据进行解码处理，然后可以在终端上显示对应的图像信息。其中，帧率(Frame rate)是图像信息的显示质量的重要指标。帧率是以帧称为单位的位图图像连续出现在显示器上的频率(速率)。当帧率越高，则可以表示为单位时间内刷新的图像帧数越多，对于运动图像而言，其运动显示将会更加流畅。

然而现有技术中，当视频流数据中的图像信息帧率不高或者出现丢帧问题时，通常需要通过对图像中的预设目标进行运动搜索，而计算到该预设目标的运动矢量，进而通过该运动矢量在待补帧图像上确定该预设目标的位置，以对视频流数据进行补帧。然而在进行补帧时，当在预设帧图像出现搜索目标突然出现或者消失，则可能导致补帧图像中的搜索目标的位置不准确，从而可能导致补帧后的视频流数据形成的视频图像出现显示流畅度不够，或者出现运动显示模糊或者卡顿的问题。

发明内容

本申请提供一种视频图像的补帧方法及相关装置，以解决上述的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种视频图像的处理方法，所述视频图像的处理方法包括：

获取到待处理的视频图像数据，并确定所述视频图像数据的补帧位置；

在所述视频图像数据的帧图像中通过双向搜索的方式，检测各预设目标的位置；其中，所述双向搜索的方式为按照所述视频帧的时间顺序从前往后以及从后往前两个方向搜索；

基于所述各预设目标在所述帧图像中的位置得到所述各预设目标的运动轨迹；

根据所述运动轨迹确定所述各预设目标在所述补帧位置对应的待插帧中的位置，以形成待插帧图像数据；

将所述待插帧图像数据插设于所述补帧位置，形成补帧后的视频图像数据。

可选地，所述在所述视频图像数据的帧图像中通过双向搜索的方式，检测各预设目标的位置的步骤，包括：

检测各预设目标在所述补帧位置的前后各至少两幅帧图像中的位置；

所述基于所述各预设目标在所述帧图像中的位置得到所述各预设目标的运动轨迹的步骤，包括：

基于所述各检测目标在所述补帧位置的前后各至少两幅帧图像中的位置，确定所述各预设目标对应所述补帧位置的运动轨迹。

可选地，所述在所述视频图像数据的帧图像中通过双向搜索的方式，检测各预设目标的位置的步骤，包括：

将所述帧图像划分为多个非正方形的第一匹配块；

分别在每一个所述第一匹配块中对所述预设目标进行搜索，确定所述预设目标的位置。

可选地，所述多个非正方形的第一匹配块的形状不同；

所述分别在每一个所述第一匹配块中对所述预设目标进行搜索，确定所述预设目标的位置的步骤，包括：