[发明专利]充电接口、充电结构及清洁装置

说明书

本发明涉及一种充电接口、充电结构及清洁装置。充电接口包括电极支架、电极片和支撑柱；支撑柱安装于电极支架，电极片连接于支撑柱，且电极片能够沿支撑柱的轴向移动，电极片能够压设于插接件。充电结构包括上述的两组充电接口，还包括插头组件；两组充电接口沿第二方向设置；插头组件具有第一充电极片和第二充电极片，且第一充电极片和第二充电极片沿第二方向相对且间隔布置；第一充电极片和第二充电极片分别与两组充电接口连接。本发明提供的充电接口通过电极片沿支撑柱轴向的移动，以便于电极片能够相对插头中的充电极片压紧配合，进而使得电极片与插头能够充分且及时接触，从而增大电极片与插头之间的容差，降低整车出现发烫或者烧损的风险。

技术领域

本发明涉及清洁机械技术领域，特别是涉及充电接口、充电结构及清洁装置。

背景技术

智能清扫机器人在清洁领域和自动化领域都取得了不错的成果，对人们的生活带来了很大的改善，因此发展清扫机器人对人们生活是极为重要的，当然随着人们生活的水平提高，对清扫机器人自身的结构和性能也会提出更高的要求。例如针对清扫机器人的充电模式，需要对桩成功，并且确保工作站上的充电电极在整车的充电极片之间，然而在实际操作中，往往存在对桩不及时，也就是在对桩的过程中工作站上的电极与整车的电极接触不及时，导致充电电极与充电极片之间存在容差较小的情况，从而使得充电电流过大，整车也就容易出现发烫或者被烧损的问题。而且，采用上述的方式需要特定的工作站才可以和整车配合，也就是需要实现调制配合，如果采用随机的工作站时，与整车并不一定完全匹配，故而局限性较高。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中因充电接触不及时而存在容差较小的情况，最终导致充电电流过大的技术问题，提供一种充电接口。

一种充电接口，包括电极支架、电极片、支撑柱和第一弹性件；

所述支撑柱安装于所述电极支架，所述电极片连接于所述支撑柱，且所述电极片能够沿所述支撑柱的轴向移动，所述电极片能够压设于插接件；所述第一弹性件安装于所述电极支架与所述电极片之间，所述第一弹性件用于向所述电极片施加沿所述支撑柱的轴向反向移动的作用力。

在其中一个实施例中，所述电极片包括第一连接片和固接于所述第一连接片的第二连接片，且二者呈角度设置；所述第一连接片套设于所述支撑柱，所述第二连接片用于与充电极片面接触。

在其中一个实施例中，所述充电接口还包括导向件；所述导向件套设于所述支撑柱，且所述导向件连接于所述第一连接片。

在其中一个实施例中，所述电极片还包括加强板，所述加强板设置于所述第一连接片与所述第二连接片之间；

所述加强板的数量为多个，多个所述加强板沿第一方向间隔布置于所述电极片。

本发明还提供一种充电结构，能够缓解上述至少一个技术问题。

本发明提供的充电结构，包括上述的两组充电接口，还包括插头组件；

两组所述充电接口沿第二方向设置；所述插头组件具有第一充电极片和第二充电极片，且所述第一充电极片和所述第二充电极片沿所述第二方向相对且间隔布置；所述第一充电极片和所述第二充电极片分别与两组所述充电接口连接。

在其中一个实施例中，所述插头组件包括插接头和插接支架；

所述插接头活动连接于所述插接支架，所述第一充电极片和所述第二充电极片均设置于所述插接头；所述第一充电极片具有第一斜面，所述第二充电极片具有第二斜面，所述第一斜面与其中一组所述充电接口中的电极片面接触，所述第二斜面与另一组所述充电接口中的电极片面接触。

在其中一个实施例中，所述插头组件还包括十字联轴器，所述十字联轴器的一端连接于所述插接头，所述十字联轴器的另一端连接于所述插接支架。

在其中一个实施例中，所述插接支架包括连接架和尾座；