[发明专利]管道内检测地面标记模块

说明书

管道内检测地面标记模块，包括磁探测传感器、中央控制器、储料箱、马达、安装轴、拨料板、储水箱、抽水管、水泵、输水管、控制阀、控制面板和壳体；壳体上设置有行走机构，磁探测传感器朝向下方，磁探测传感器与中央控制器通讯连接，中央控制器与行走机构、马达、水泵和控制阀分别控制连接，储料箱和储水箱均设置在壳体内，马达设置在储料箱上，马达与安装轴驱动连接，拨料板设置在安装轴上，拨料板绕安装轴中心轴均匀设置有多个，拨料板和控制阀之间设置有混合腔。本发明能方便的对埋设在地下的管道进行检测，不用挖开地面，不会影响道路交通，且能方便的在路面标记下方存在问题的管道，便于后续的维护或更换。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及管道内检测地面标记模块。

背景技术

管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

对于埋设在地下的管道，需要进行定期检测，但是，如果将地面挖开再进行检测，非常复杂、繁琐，且影响道路交通。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出管道内检测地面标记模块，能方便的对埋设在地下的管道进行检测，不用挖开地面，不会影响道路交通，且能方便的在路面标记下方存在问题的管道，便于后续的维护或更换。

(二)技术方案

本发明提供了管道内检测地面标记模块，包括磁探测传感器、中央控制器、储料箱、马达、安装轴、拨料板、储水箱、抽水管、水泵、输水管、控制阀、控制面板和壳体；

壳体上设置有行走机构，磁探测传感器朝向下方，磁探测传感器与中央控制器通讯连接，中央控制器与行走机构、马达、水泵和控制阀分别控制连接，储料箱和储水箱均设置在壳体内，储料箱底部设置有下料孔，壳体底部设置有与下料孔连通的排出孔，马达设置在储料箱上，马达与安装轴驱动连接，拨料板设置在安装轴上，拨料板绕安装轴中心轴均匀设置有多个，拨料板沿安装轴的轴向两端均与储料箱内壁接触，至少两个拨料板的沿安装轴径向向外的一端与储料箱内壁接触，控制阀设置在储料箱下部，拨料板和控制阀之间设置有混合腔，储水箱、抽水管、水泵、输水管和混合腔依次连通，水泵设置在储水箱上，控制面板设置在壳体上，控制面板与磁探测传感器和中央控制器分别控制连接。

优选的，行走机构包括动力机构和行走轮，中央控制器与动力机构控制连接，动力机构与行走轮驱动连接。

优选的，壳体底部设置有用于穿过磁探测传感器的出入孔，壳体内部设置有支架，支架上设置有用于驱动磁探测传感器沿竖直方向移出或移入壳体的移动驱动机构。

优选的，移动驱动机构为电动推杆。

优选的，储水箱顶部连接有加水管，加水管贯穿壳体顶部，加水管顶端连接有堵塞；储料箱顶部连接有加料斗，加料斗贯穿壳体顶部，加料斗顶部设置有顶盖。

优选的，拨料板远离安装轴的一端连接有弹性台。

优选的，拨料板远离安装轴的一侧端面设置有安装槽，弹性台截面为T形结构，弹性台端部嵌入设置在安装槽内。

优选的，壳体上转动设置有把手。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：