[发明专利]一种基于视觉引导的VR头盔制造用零件装配设备

说明书

本发明公开了一种基于视觉引导的VR头盔制造用零件装配设备，涉及零件装配技术领域，本发明包括支撑装置、驱动装置、移动装置、转动装置、升降装置、装配装置以及固定装置，固定装置能够对VR头盔进行固定，驱动装置能够带动移动装置左右移动，转动装置能够带动升降装置进行升降，装配装置能够直接对VR头盔进行零件装配。本发明一种基于视觉引导的VR头盔制造用零件装配设备，螺纹杆与固定板设有的旋转孔的旋转配合能够带动两个U型板之间相互挤压，达到了对头盔进行挤压固定的目的，通过设置驱动装置，驱动电机能够通过驱动转轴带动丝杆与移动块的旋转配合，进一步带动移动块移动，达到了左右调节装配装置位置的目的。

技术领域

本发明涉及零件装配技术领域，特别涉及一种基于视觉引导的VR头盔制造用零件装配设备。

背景技术

虚拟现实头盔，即VR头显（虚拟现实头戴式显示设备）。早期也有VR眼镜、VR头盔等称呼。VR头显是一种利用头戴式显示器将人的对外界的视觉、听觉封闭，引导用户产生一种身在虚拟环境中的感觉。头戴式显示器是最早的虚拟现实显示器，其显示原理是左右眼屏幕分别显示左右眼的图像，人眼获取这种带有差异的信息后在脑海中产生立体感。

随着科学技术的发展，VR的技术也越来越成熟，在VR头盔制造过程需要用一些零件对头盔进行装配，但是现有的零件装配设备存在不便固定头盔以及不能调整装配位置的缺点，为此，我们提出一种基于视觉引导的VR头盔制造用零件装配设备。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于视觉引导的VR头盔制造用零件装配设备，可以有效解决背景技术中不便固定头盔以及不能调整装配位置的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种基于视觉引导的VR头盔制造用零件装配设备，包括支撑装置、驱动装置、移动装置、转动装置、升降装置、装配装置以及固定装置，所述支撑装置包括底板以及盒体，所述驱动装置包括驱动支架、驱动电机、驱动转轴以及丝杆，所述盒体为中空结构，两个所述驱动支架上端均与盒体内部上表面焊接，两个所述驱动支架下端分别与两驱动电机上表面焊接，两个所述驱动电机一表面均设有驱动电机轴，两个所述驱动转轴一端分别与两驱动电机轴旋转配合，两个所述驱动转轴另一端分别与两丝杆一端焊接，所述移动装置包括移动块、移动杆、移动板以及第一侧板，所述移动块侧表面设有两螺纹孔，两个所述丝杆分别与两螺纹孔旋转配合，所述移动杆上端与移动块下表面焊接，所述移动杆另一端与移动板一表面焊接，所述第一侧板一表面与移动板侧表面焊接，所述转动装置包括转动支架、转动电机以及转动轮，所述转动支架一表面与第一侧板侧表面焊接，所述转动支架另一表面与转动电机侧表面焊接，所述升降装置包括啮合滑块、连接杆、连接轴承以及升降块，所述移动板一表面设有滑槽，所述啮合滑块与滑槽滑动配合，所述啮合滑块与转动轮相啮合，所述连接杆一端与转动轮一表面焊接，所述连接杆另一端与连接轴承一表面连接，所述装配装置包括装配支架、装配电机以及装配转轴，所述装配支架上端与升降块下表面焊接，所述装配支架下端与装配电机上表面焊接，所述装配电机一表面设有装配电机轴，所述装配转轴一端与装配电机轴旋转配合，所述固定装置包括固定板以及螺纹杆，两个所述固定板下表面均与底板上表面焊接，两个所述固定板一表面均设有旋转孔，两个所述螺纹杆分别与两旋转孔旋转配合，其中，驱动支架、驱动电机、驱动转轴以及丝杆的个数均为两个，驱动支架的主要作用是给驱动电机提供支撑力，驱动电机的主要作用是带动驱动转轴转动，驱动转轴的主要作用是带动丝杆转动，丝杆的主要作用是带动移动块移动，固定板以及螺纹杆的个数均为两个，固定板的主要作用是给螺纹杆提供支撑力，螺纹杆的主要作用是带动两U型板相互挤压。

优选地，所述支撑装置还包括支撑杆，两个所述支撑杆下端均与底板上表面焊接，两个所述支撑杆另一端均与盒体两侧表面焊接，其中，支撑杆的个数为两个，支撑杆的主要作用是给盒体提供支撑力。