[发明专利]一种机械手臂制造用焊接装置

说明书

本发明公开了一种机械手臂制造用焊接装置，涉及机械加工技术领域，包括支撑装置、固定装置、连接装置、传动装置、夹紧装置、升降装置以及辅助装置，支撑装置包括工作台，固定装置包括固定圆柱、固定杆、气缸以及U型块，连接装置包括连接块、连动杆以及持笔杆，传动装置包括第一电机、第一连接轴、第二电机以及第二连接轴，升降装置包括液压箱、液压杆以及承接台。本发明通过第二电机带动夹持手对零件进行夹持，同时还可带动第二连接轴进行转动，从而使得零件被转动相应角度，方便零件进行多角度加工，转换头可以更好地更换不同类型的夹紧手从而有助于加工不同零件，通过吸盘对有害气体进行吸收，防止对人体造成伤害。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，特别是涉及一种机械手臂制造用焊接装置。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。随着生产的需要，机械手臂零部件之间需要采用多角度多工位的方式进行固定连接，两个零件之间多采用焊接方式进行连接，焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，多采用气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等焊接能量，进行焊接时必须采取适当的防护措施，但现有技术中，通常采用人工焊接的方式完成焊接，焊接质量较低。

现有的焊接装置存在金属焊接的时候，需要将金属进行便捷固定，但是固定结构不够完善，不便于根据需求进行调节，且对不同形状的金属固定不便，焊接工位较少，功能比较单一，夹具的夹持效果不理想，对于长短不一致的工件加工不便，加工时产生的有害废气不易处理容易对人体造成伤害等缺点，为此，我们提出一种机械手臂制造用焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械手臂制造用焊接装置，可以有效解决背景技术中金属焊接的时候，需要将金属进行便捷固定，但是固定结构不够完善，不便于根据需求进行调节，且对不同形状的金属固定不便，焊接工位较少，功能比较单一，夹具的夹持效果不理想，对于长短不一致的工件加工不便，加工时产生的有害废气不易处理容易对人体造成伤害等问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种机械手臂制造用焊接装置，包括支撑装置、固定装置、连接装置、传动装置、夹紧装置、升降装置以及辅助装置，所述支撑装置包括工作台，所述固定装置包括固定圆柱、固定杆、气缸以及U型块，若干所述U 型块分别设置于若干固定圆柱外表面，若干所述固定圆柱一端均安装于工作台上表面，若干所述固定杆下表面分别与若干固定圆柱上表面焊接，所述气缸安装于横向块上表面，所述连接装置包括连接块、连动杆以及持笔杆，若干所述连接块一侧表面分别与气缸两侧表面连接，若干所述连动杆一端分别与若干连接块另一侧表面连接，若干所述持笔杆分别设置于若干连动杆另一端，所述传动装置包括第一电机、第一连接轴、第二电机以及第二连接轴，若干所述第一电机分别安装于若干U型块上表面，若干所述第二电机均安装于工作台上表面，所述夹紧装置包括转换头以及夹持手，若干所述转换头分别设置于若干第一连接轴一端，若干所述夹持手一侧表面分别与若干第二连接轴一端连接，所述升降装置包括液压箱、液压杆以及承接台，所述液压箱安装于工作台内部上表面，所述液压杆一端与液压箱上表面连接，所述液压杆另一端与承接台下表面焊接，所述辅助装置包括吸收箱，若干所述吸收箱分别安装于若干U型块上表面，其中，所述固定圆柱、固定杆、连接块、连动杆、持笔杆、第一电机、第一连接轴、第二电机、第二连接轴、转换头、夹持手、夹持手和吸收箱的数量为两个，通过固定圆柱和固定杆对横向块和气缸进行支撑，防止气缸掉落，连接块使得连动杆被固定，连动杆可以带动焊接笔进行焊接，持笔杆对焊接笔进行夹持，焊接笔对零件进行焊接，第一电机和第一连接轴方便带动夹紧手对零件进行夹紧，第二电机和第二连接轴方便带动夹持手对零件进行夹持，转换头方便对夹紧手进行更换，吸收箱方便对有害气体进行吸收。