[发明专利]一种用于机械手臂制造的成像装置

权利要求书

1.一种用于机械手臂制造的成像装置，包括支撑装置（100）、升降装置（200）、转动装置（300）、辅助装置（400）、旋转装置（500）、功能装置（600）以及散热装置（700），其特征在于：所述支撑装置（100）包括底板（101）以及承载板（103），所述升降装置（200）包括升降电机（201）、升降转轴（202）以及升降盒（204），两个所述升降电机（201）下端均与底板（101）上表面焊接，两个所述升降电机（201）上表面均设有升降电机轴，两个所述升降转轴（202）下端分别与两升降电机轴旋转配合，所述转动装置（300）包括转动支架（301）、转动电机（302）以及转动齿轮（304），所述转动支架（301）一端与升降盒（204）侧表面焊接，所述转动支架（301）另一端与转动电机（302）侧表面焊接，所述辅助装置（400）包括啮合齿轮（401）以及辅助杆（402），所述啮合齿轮（401）与转动齿轮（304）相啮合，所述辅助杆（402）一端与啮合齿轮（401）一表面焊接，所述旋转装置（500）包括第一旋转杆（501）、第二旋转杆（502）以及旋转块（503），所述第一旋转杆（501）一端与啮合齿轮（401）另一表面焊接，所述第一旋转杆（501）另一端与旋转块（503）侧表面焊接，所述第二旋转杆（502）一端与旋转块（503）另一侧表面焊接，所述功能装置（600）包括固定片（601）、第一固定杆（602）、第一固定筒（603）、激光器（604）、第二固定杆（605）以及第二固定筒（606），两个所述固定片（601）一表面均与旋转块（503）一表面焊接，两个所述第一固定杆（602）一端分别与两固定片（601）侧表面焊接，两个所述第二固定杆（605）一端分别与两固定片（601）侧表面焊接，两个所述第一固定杆（602）另一端分别与第一固定筒（603）两侧表面焊接，两个所述第二固定杆（605）另一端分别与两第二固定筒（606）两侧表面焊接，所述第一固定筒（603）一表面设有第一圆形安装槽，所述激光器（604）安装于第一圆形安装槽内，所述散热装置（700）包括散热筒（701）、散热支架（702）、散热电机（703）以及散热转轴（704），所述升降盒（204）侧表面设有第三圆形安装槽，所述散热筒（701）安装于第三圆形安装槽内，所述散热筒（701）为中空结构，若干所述散热支架（702）一端均与散热筒（701）内表面焊接，若干所述散热支架（702）另一端均与散热电机（703）外表面焊接，所述散热电机（703）一表面设有散热电机轴，所述散热转轴（704）一端与散热电机轴旋转配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂制造的成像装置，其特征在于：所述支撑装置（100）还包括支撑杆（102），若干所述支撑杆（102）下端均与底板（101）上表面焊接，若干所述支撑杆（102）上端均与承载板（103）下表面焊接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂制造的成像装置，其特征在于：所述升降装置（200）还包括丝杆（203），所述承载板（103）上表面设有两个螺纹孔，两个所述丝杆（203）分别与两螺纹孔旋转配合，两个所述丝杆（203）下端分别与两升降转轴（202）上端连接，两个所述丝杆（203）上端均与升降盒（204）下表面连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂制造的成像装置，其特征在于：所述转动装置（300）还包括转动转轴（303），所述转动电机（302）一表面设有转动电机轴，所述转动转轴（303）一端与转动电机轴旋转配合，所述转动转轴（303）另一端与转动齿轮（304）一表面焊接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂制造的成像装置，其特征在于：所述辅助装置（400）还包括辅助轴承（403），所述辅助杆（402）另一端与辅助轴承（403）一表面连接，所述辅助轴承（403）另一表面与升降盒（204）内部侧表面连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手臂制造的成像装置，其特征在于：所述旋转装置（500）还包括旋转轴承（504），所述第二旋转杆（502）另一端与旋转轴承（504）一表面连接，所述旋转轴承（504）另一表面与升降盒（204）内部另一侧表面连接。