[发明专利]一种用于无人船的防撞保护装置

说明书

本发明涉及无人船技术领域，且公开了一种用于无人船的防撞保护装置，包括无人船、缓冲块、气弹簧、第一弹簧、固定块、连接轴、活动杆、固定轴、连接块、防护板和第二弹簧，无人船包括船体、推进器、定位装置、船用雷达和通讯天线，所述船体的底部装设有推进器，所述船体的顶部装设有定位装置，所述船体的顶部装设有位于定位装置右侧的船用雷达，所述船体的顶部装设有位于船用雷达右侧的通讯天线，所述船体的右侧固定连接有缓冲块，所述缓冲块的右侧固定连接有气弹簧，所述气弹簧的外部套设有第一弹簧，所述气弹簧的底端固定连接有防护板。该用于无人船的防撞保护装置，实现了防撞性能更高的目的。

技术领域

本发明涉及无人船技术领域，具体为一种用于无人船的防撞保护装置。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV，现今，不少国家已开始研制无人船，一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌，另有业界人士预计，全球无人船市场规模2019年可能达到大约100亿美元（约合人民币618亿元）。

现有的无人船方便了自动化的在水面航行，但是在实际的使用过程中现有的无人船防撞性能不够高，在水面行驶时难免产生碰撞，而力度较大的碰撞容易使得无人船损坏，需要进行一定的保护，避免碰撞时直接损伤，故而提出一种用于无人船的防撞保护装置来解决上述所提出的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人船的防撞保护装置，具备防撞性能更高的优点，解决了现有的无人船防撞性能不够高，在水面行驶时难免产生碰撞，而力度较大的碰撞容易使得无人船损坏，需要进行一定的保护，避免碰撞时直接损伤的问题。

（二）技术方案

为实现上述防撞性能更高的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于无人船的防撞保护装置，包括无人船、缓冲块、气弹簧、第一弹簧、固定块、连接轴、活动杆、固定轴、连接块、防护板和第二弹簧，无人船包括船体、推进器、定位装置、船用雷达和通讯天线，所述船体的底部装设有推进器，所述船体的顶部装设有定位装置，所述船体的顶部装设有位于定位装置右侧的船用雷达，所述船体的顶部装设有位于船用雷达右侧的通讯天线，所述船体的右侧固定连接有缓冲块，所述缓冲块的右侧固定连接有气弹簧，所述气弹簧的外部套设有第一弹簧，所述气弹簧的底端固定连接有防护板，所述防护板的左侧固定连接有连接块，所述连接块的前侧和后侧分别固定连接有数量为两个的连接轴，所述连接块的前侧和后侧分别通过两个连接轴活动连接有两个活动杆，两个同一侧所述活动杆之间通过固定轴活动连接，所述活动杆通过连接轴活动连接有固定块，所述固定块与船体相固定，所述固定块与连接块之间固定连接有第二弹簧。

优选的，所述防护板为弹簧钢制成，所述防护板的厚度大于三厘米。

优选的，所述第一弹簧的长度大于第二弹簧的长度，所述固定块的外部边角为圆角设置。

优选的，所述防护板的外表面镀有锌层，且锌层的厚度大于一毫米。

优选的，所述活动杆的数量为四个，所述连接轴的数量为八个，所述固定轴的数量为两个。

优选的，所述缓冲块为橡胶制成，所述防护板为弧形设置。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于无人船的防撞保护装置，具备以下有益效果：

该用于无人船的防撞保护装置，通过在船体的右侧加设缓冲块、气弹簧、第一弹簧和防护板，在产生碰撞时，可以利用缓冲块和防护板材质本身以及气弹簧和第一弹簧的伸缩特性进行缓冲减震，且防护板与船体设置有基于固定轴轴心可移动的活动杆配合可伸缩的第二弹簧，对碰撞到防护板上的力道进行缓冲减震，大幅度削减船体上受到的伤害，实现了防撞性能更高的目的。