[发明专利]一种选矿药剂稀释作业的工艺

说明书

本发明公开的是一种选矿药剂稀释作业的工艺，包括以下步骤：卸车输送、调偏整形、托盘预备、输送码垛、托盘垛输送、拆垛加药、定比加水和托盘收集。本发明的选矿药剂稀释工艺颠覆性的解决了选矿药剂稀释作业过程中人员遭受药剂侵害、作业过程劳动强度大、稀释作业危险程度高、稀释作业准确程度差等一系列问题，彻底改善了作业环境，大幅提升了劳动生产率。

技术领域

本发明属于选矿技术领域，具体涉及一种选矿药剂稀释作业的工艺。

背景技术

世界上储量最大的硫化矿物一般都先应用选矿进行富集后再冶炼。选矿过程中为了使有用矿物和脉石矿物最大限度地分离，主要采用有机药剂改变矿物的可浮性以达到回收有用矿物的目的。近年来，随着选矿技术的不断发展，选矿厂的规模也是越来越大，黑色和有色金属选矿厂的规模达到年处理量千万吨级以上。随着选矿厂规模不断增加，选矿药剂用量也达到数千吨。以某日处理量3万吨级的选矿厂为例，选矿药剂的日需用量高达60余吨。

多年以来，选矿各类药剂的装卸、码放、搬运、稀释等作业均由人工辅以吊装工具完成，整个作业过程不仅劳动强度大，部分药剂具有挥发性和腐蚀性，再加上药剂粉尘，都会影响和损害作业人员的职业健康安全。再者，由于作业过程存在极大的安全风险隐患，不利于选矿厂的安全和清洁文明生产。

在选矿药剂制备过程中，药剂破袋、稀释作业需要人工用壁纸刀配合水管冲洗使药剂流入搅拌槽，遇到药剂结块时，还得脚踩锤砸，整个过程不仅需要大量的人力，而且作业过程不精确，所制备药剂的浓度存在较大的波动。同时，药剂的输送和码放随意性较大，无法达到干净整洁的要求。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种选矿药剂稀释作业的工艺，能够从本质上转变传统的人工码、拆垛作业及药剂稀释的作业方式，以智能机器人、输送装置、药袋分离装置和管链输送装置为核心，进行一键启动、智能卸车配药、卸车码垛、拆垛配药等过程，大幅提高劳动生产率，降低作业安全风险，保护作业人员职业健康。

本发明采用的技术方案具体如下：

一种选矿药剂稀释作业的工艺，包括以下步骤：

S1)卸车输送：对药剂袋进行卸车输送，输送时，药剂袋的间距为500mm～1000mm；

S2)调偏整形：对药剂袋进行调偏和整形；

S3)托盘预备：将托盘运输至码垛区域；

S4)输送码垛：将整形好的药剂袋放至码垛区域的托盘上进行码垛，将码好的托盘垛输送至存放区域；

S5)托盘垛输送：将码好药剂袋的托盘垛输送至拆垛区域；

S6)拆垛加药：对步骤S5)的托盘垛中的药剂袋提升至拆垛装置进行拆垛，将药剂和药剂袋进行分离，药剂包装袋排出回收，药剂粉末输送至搅拌槽；

S7)定比加水：根据药剂需要的浓度加入水；

S8)托盘收集：将步骤S6)拆垛后的托盘进收集。

进一步地，所述托盘垛为每层4袋，码放呈“口”字型，每垛共8层。

进一步地，药剂粉末的结块直径1mm～10mm。

进一步地，所述的码垛和拆垛为同一机器人，两幅不同抓手(码垛抓手和拆垛抓手)。

由于采用上述方案，码垛和拆垛时只需更换机械抓手即可，减少了设备用量，大幅降低了成本。

进一步地，步骤S2)中的整形的尺寸为：长×宽×高＝(830～850)mm×(420～450)mm×(150～150)mm。

进一步地，不同药剂可选择不同的拆垛装置、搅拌槽。