[发明专利]一种石膏板智能仓储的库存管理系统及方法有效
申请号: | 202011450780.1 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112508484B | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 王兵;杨正波;李永林 | 申请(专利权)人: | 中建材创新科技研究院有限公司 |
主分类号: | G06Q10/08 | 分类号: | G06Q10/08 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 焦海峰 |
地址: | 102200 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 石膏板 智能 仓储 库存 管理 系统 方法 | ||
本发明公开了一种石膏板智能仓储的库存管理系统及方法,包括以下步骤:在每个入库区域划分多条堆垛路线,在每条堆垛路线的入口处设定出入库监测单元;向总控系统发送入库指令,总控系统根据入库指令确定对应的入库区域,并且规划多个堆垛路线的入库移动路线并划分每条入库移动路线的停留节点;总控系统分配智能叉车进行入库仓储工作,智能叉车按照接收的入库移动路线进行入库搬运动作;出入库监测单元检测智能叉车在堆垛路线的运动次数,智能叉车根据运动次数调整堆垛高度和堆垛点且智能叉车按排进行物料入库操作;本发明整个库存管理系统的计算复杂度低,且智能叉车反应速度更加灵敏,有利于提高整个智能仓储的工作效率。
技术领域
本发明涉及石膏板生产技术领域,具体涉及一种石膏板智能仓储的库存管理系统及方法。
背景技术
在现有的仓库场地建立智能石膏板立体仓库,从而可以将有条码的石膏板产品利用智能AGV叉车自动存储入库房,方便对库存量和出货量进行实时有效的管理,现有的石膏板入库的流程大致为:将石膏板打包转移到入库缓冲区;智能叉车在入库缓冲区内取货,将货物转移至对应的入库仓库内;在需要出库时,智能叉车将入库仓库内的货物搬运到出库缓冲区进行集装。
现有的智能叉车进行入库存储和出库转移的过程中,确定堆垛点的堆垛层数利用的方式大多为先利用智能叉车上的图像采集单元实时采集堆垛点的图像,然后对图片进行解析确定堆垛高度,最后根据堆垛高度转移堆垛点,因此操作方式复杂,且需要对采集的堆垛点图像进行解析和深度处理,且一旦图像采集单元被货物遮盖则无法判断堆垛点的层叠高度,实现方式不稳定;
另外,还需要入库区域的监控系统确定入库区域的整体图像来确定库存量,整个库存管理系统的管理计算复杂,容易出现库存量错误且堆垛点层叠高度错误的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种石膏板智能仓储的库存管理系统及方法,以解决现有技术中确定堆垛点高度的处理方式复杂,且实现方式不稳定,整个库存管理系统的管理计算复杂的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明具体提供下述技术方案:
一种石膏板智能仓储的库存管理系统,包括:
入库指令产生单元,用于启动或者停止入库操作;
出库指令产生单元,用于启动或者停止出库操作;
总控系统,用于接收并解析所述入库指令产生单元和所述出库指令产生单元的指令,确定物料堆点和入库区域并规划入库移动路线,以及入库区域与出库堆点的出库移动路线;
智能叉车搬运单元,与所述总控系统通信连接,用于接收所述总控系统规划的移动路线,并在所述物料堆点与入库区域内的多个堆垛点循环存货,以及在所述入库区域的多个堆垛点与出库堆点内循环出货;
出入库监测单元,设置在所述入库区域内,且分别与所述总控系统和所述智能叉车搬运单元通信连接,通过识别所述智能叉车搬运单元检测库存货物的统一性,且通过识别所述智能叉车搬运单元的载重和搬运次数检测存货量和出货量。
作为本发明的一种优选方案,所述总控系统与所述智能叉车搬运单元通信连接,所述总控系统规划的所述入库移动路线上设有对应每个堆垛点的停留节点,所述智能叉车搬运单元在每个所述停留节点上依次对堆垛点进行定量的堆垛入库。
作为本发明的一种优选方案,所述出入库监测单元用于监测所述智能叉车搬运单元的堆垛入库次数,且所述出入库监测单元至少包括射频识别模块、称重模块和处理中心,所述称重模块检测所述智能叉车搬运单元载重移动和所述智能叉车搬运单元零负重两次移动以确定单次堆垛入库,并且所述处理中心根据所述智能叉车搬运单元的堆垛入库次数定频与所述智能叉车搬运单元建立通讯连接,所述智能叉车搬运单元接收所述处理中心的输出指令后按序移动至所述停留节点从上到下进行定量堆垛入库。
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