[发明专利]一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置

说明书

本发明公开了一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置，包括电连接器的插头和插座，插头安装在双向棘轮机构中，双向棘轮机构的双向棘轮和插头固连，双向棘轮机构的外壳轴向位置相对于双向棘轮固定并且可绕双向棘轮转动，外壳中安装棘齿切换架，棘齿切换架与两个棘齿同轴安装且轴向距离可调节，在最近距离将下棘齿锁定，在最远距离将上棘齿锁定。本发明提供了一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置，增加旋转型电连接器的在轨安装功能，提高在轨拆装的便捷性，降低对维修工具和宇航员操作能力的要求。

技术领域

本发明涉及棘轮机构，具体涉及一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置。

背景技术

维修性，作为空间机构提高工作寿命的重要途径之一，已在空间机构设计中得到广泛采纳，即维修性设计。

大型空间机构通常由多个小型机构组成，为了提高大型空间机构的整体可靠性，一般通过在轨更换可靠性较低的小型机构(产品)的措施来实现。在轨更换这些机构产品常涉及机械和电气的断开与连接。而这些小型机构与大型空间机构间的电气连接常通过使用电连接器来实现，空间环境中常使用的连接器中就包括J599电连接器在内的一类旋转式电连接器。

由于受限于目前国内技术水平，航天员出舱次数还十分有限，在机构设计上应尽可考虑简化维修操作。在现有技术中，一类技术通过宇航员简单的往复摆动运动实现这类旋转式电连接器，但局限在于只实现了在轨拆卸功能，而无法实现在轨兼顾拆装功能；一类技术通过宇航员手持复杂的电动工具实现这类旋转式电连接器，但局限在于操作步骤多，流程复杂，实施难度大。如何实现电连接器的在轨简单方便拆装，是目前空间机构维修性设计的重要领域之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置，增加旋转型电连接器的在轨安装功能，提高在轨拆装的便捷性，降低对维修工具和宇航员操作能力的要求。

为了达到上述的目的，本发明提供一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置：

包括电连接器的插头和插座，插头安装在双向棘轮机构中，双向棘轮机构的双向棘轮和插头固连，双向棘轮机构的外壳轴向位置相对于双向棘轮固定并且可绕双向棘轮转动，外壳中安装棘齿切换架，棘齿切换架与两个棘齿同轴安装且轴向距离可调节，在最近距离将下棘齿锁定，在最远距离将上棘齿锁定。

棘齿切换架由中央开孔的底板和两个连接臂组成，底板上表面和下表面的边缘各有一个棘齿切换销，棘齿切换架中央安装一根T形顶针，顶针上端大圆和两个连接臂用固定销连接，两个棘齿套装在顶针上并从两个连接臂的两个间隙穿出，在顶针上端大圆与棘齿之间安装弹簧，顶针下端通过可移动的顶针销固定。

两个棘齿之间安装有扭簧使两个棘齿有靠拢的趋势。

顶针上套装有棘齿套杆，棘齿套杆上段有凸台，顶针上端大圆与凸台之间安装有弹簧，弹簧使顶针与棘齿有分离的趋势，两个棘齿的端部开孔套在棘齿套杆上并位于凸台下侧。

两个棘齿的端部开孔处还有一个同轴的沉孔，两个棘齿端部并拢后两个沉孔构成一个环形空间并安装扭簧，扭簧的两个臂分别从沉孔圆周处开设的线槽穿出，两个棘齿上对应棘齿切换销的位置有棘齿切换孔。

顶针下端的顶针销垂直于顶针，顶针销一端通过滑槽销安装在斜槽块的斜槽中。

斜槽块安装在滑槽上，斜槽块沿着与顶针轴向平行的滑槽滑动时，可以带动顶针销插入顶针端部或脱离顶针。

所述双向棘轮的结构是在同一个圆柱面上两圈方向相反的棘齿。