[发明专利]植保机械用电磁控制液压转向切换装置

说明书

本发明公开了一种植保机械用电磁控制液压转向切换装置，包括液压装置和电气装置。通过电气装置控制液压装置实现二轮、四轮、斜行三种转向方式，大大的提高了机器的通过性，可以适应更多更复杂的地形。使用纯密封中位传感器系统，可以检测左偏、右偏以及中位，简单可靠。后轮转向油缸增加液压锁，从而保证了后轮转向油缸的稳定性，防止后轮转向油缸泄压，避免了后轮的偏移。后轮转向油缸增加有中位传感器，当后轮与前轮不同轨时，可以自动回归中位。采用电气电磁阀组合用于实现三种转向方式，简单方便，耐用可靠，方便维修，价格便宜。

技术领域

本发明涉及自走式植保机械技术领域，特别涉及一种植保机械用电磁控制液压转向切换装置。

背景技术

随着农业机械化的发展，自走式植保机械已经成为农业生产中常用的设备，自走式的植保机械能够大大的提高作业效率。但是自走式植保机械再田间作业和路上行走时，对机器的转向要求不一样。路上行走一般使用二轮转向，如果使用四轮转向，在速度过快的情况下容易发生翻车；而二轮转向在田间作业时，特别是掉头时，会出现后轮与前轮不在同一车辙，加大了对农作物的伤害；由于田间小路比较窄，当机器运行至靠近路边时，四轮转向会导致后轮往路边行走，增加了机器掉头困难性，因此特别增加了斜行转向，可以快速的使机器离开路边，是机器运行在路中间，增加了机器的通过性，稳定性。目前市场上有三种转向切换的机器基本上采用的编程方式，价格贵，一旦出现问题，维修不方便，而且采用的中位传感器都是裸露的接近式传感器，极易出现损坏，性能不稳定，不适合在农田里进行作业。如果用简单的电磁阀组合就能实现二轮/四轮/斜行三种转向方式，使用稳定性更好的封闭式中位传感器，必将使自走式植保机械的使用更简单，价格更便宜，性能更稳定。

发明内容

本发明的目的在于,提供一种植保机械用电磁控制液压转向切换装置，其优点是结构简单，设计合理，加工方便，适应性广，稳定性强的工作效果。通过电控开关可以快速实现三种转向方式的切换。

本发明采取的技术方案是：

一种植保机械用电磁控制液压转向切换装置，包括液压装置和电气装置，其特征在于:所述液压装置设置有前转向油缸、后转向油缸、液压锁、液压转向器、换向电磁阀块A、换向电磁阀块B、液压油管；所述前转向油缸与所述液压转向器连接，所述前转向油缸与后转向油缸通过所述转向电磁阀块A连接，所述换向电磁阀块B与换向电磁阀块A并联在一起通过所述液压锁连接在所述后转向油缸上，所述液压装置中各元件通过所述液压油管连接；所述电气装置设置有前轮传感器、后轮传感器、继电器、电磁阀、转向切换开关、导线，所述前轮传感器与所述前转向油缸连接，所述后轮传感器与所述后转向油缸连接，所述转向切换开关与所述继电器、前轮传感器、后轮传感器连接，最终作用在所述电磁阀上，所述电磁阀与液压装置中所述换向电磁阀块A和所述换向电磁阀块B相连，所述电气装置中各元件通过所述导线连接。

上述结构中,所述前轮传感器设置有感应拉杆、常开式传感器、感应器外壳、定位销、防尘套和固定板，所述感应拉杆安装在感应器外壳内，所述感应拉杆通过所述固定板与所述前转向油缸连接；所述常开式传感器固定在所述感应器外壳两端。所述前轮传感器是密封式结构，具体地说，所述感应拉杆与感应器外壳安装后，两端用所述防尘套密封。

本发明的有益效果是：同时提供三种转向方式，二轮转向、四轮转向、斜行转向，随时随地随意切换，大大的提高了机器的通过性，可以适应更多复杂的地形。使用纯密封传感器系统，可以检测左偏、右偏以及中位，简单可靠。后轮转向油缸增加液压锁，从而保证了后轮的稳定性，防止了后轮出现泄压，避免了后轮的偏移。当后轮与前轮不同轨时，按下二轮转向，可以使后轮转向油缸自动回归中位。采用电气电磁阀组合用于实现三种转向方式，简单方便，耐用可靠，方便维修，价格便宜。

附图说明

图1是本发明的液压装置结构意图

图2是本发明的电气控制原理图

图3是本发明的前轮传感器结构放大图