[发明专利]一种无人驾驶汽车用大车

权利要求书

1.一种无人驾驶汽车用大车，其特征在于，包括车厢(1)和轨道(2)，所述车厢(1)从前往后设有多个，车厢(1)下端设有驱动轮组(3)，驱动轮组(3)与轨道(2)配合；还包括小车(13)，小车(13)侧面设有踏板(14)，车厢(1)侧面设有凹槽(15)，踏板(14)与凹槽(15)底端面配合，所述小车(13)侧面设有连接杆(16)，连接杆(16)端部设有滚轮(18)，车厢(1)侧面设有导轨(17)，滚轮(18)与导轨(17)配合；小车(13)下端同样设有驱动轮组，地面上铺设有小车(13)运行时的轨道，驱动轮组驱动小车沿小车的轨道移动；

轨道采用无线导向感应轨道；在轨道处设有电力发生器，通过无线充电的方式对小车(13)进行充电；

车厢(1)两侧设有防护机构(4)，所述防护机构(4)包括壳体(5)和气囊(6)，壳体(5)固定在车厢(1)侧面，气囊(6)位于壳体(5)内，车厢(1)上端设有气源(7)，气源(7)通过管道(8)与气囊(6)连接，管道(8)上设有电磁阀(9)，壳体(5)下端设有转板(10)，壳体(5)内设有拉伸弹簧(11)，拉伸弹簧(11)上端与壳体(5)内壁连接，拉伸弹簧(11)下端与转板(10)连接，壳体(5)上端设有激光测距仪(12)，当激光测距仪检测到车厢与小车之间的距离过近时，将信号传递到控制器，控制器控制电磁阀打开，气源向对应位置的气囊中充气；所述壳体(5)内设有挡板(22)，所述挡板顶部与所述壳体上端内壁固定连接，所述挡板底部悬空。

2.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用大车，其特征在于，所述车厢(1)两端均设有连接板(19)，相邻两车厢(1)的连接板(19)转动连接。

3.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用大车，其特征在于，地面上设有沟槽(20)，

轨道(2)安装在沟槽(20)内。

4.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用大车，其特征在于，所述壳体(5)上端设有通孔(21)，管道(8)穿过通孔(21)与气囊(6)连接。

5.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用大车，其特征在于，所述踏板(14)与小车(13)之间转动连接，小车(13)侧面设有驱动踏板(14)转动的第一液压缸(23)。

6.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用大车，其特征在于，所述连接杆(16)与小车(13)侧面转动连接，小车(13)侧面设有驱动连接杆(16)转动的第二液压缸(24)。

7.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用大车，其特征在于，所述车厢(1)前端设有摄像机(25)和声波探测器(26)。