[发明专利]负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法

说明书

本申请提供了一种负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法，属于无人机技术领域，其中，负载控制装置包括：处理模块以及切换模块，切换模块的输出端与处理模块的输入端连接，切换模块的输入端用于连接负载，处理模块的输出端用于连接负载，切换模块用于在连接负载后，向处理模块输入与负载对应的电信号，处理模块用于根据切换模块输入的电信号，确定负载的类型，并输出与负载的类型匹配的控制信号。本申请根据连接负载的不同，向处理模块输入与负载对应的电信号，处理模块可以根据输入的电信号输出与负载类型匹配的控制信号，和现有技术相比，无需多个负载控制装置，不仅节省了硬件成本，而且降低了维护复杂性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，无人机被广泛应用于越来越多的领域。例如在植被保护领域，无人机可以用于植被喷洒、植被播撒等农业场景中。

现阶段，由于无人机应用的农业场景较多，因此无人机中通常设有多个电机，由于电机负载的不同以及电机工作环境的差异，往往需要设计多个电子调速器进行匹配，其中，电子调速器用于调节电机的转速。

然而，采用多个电子调速器造成无人机硬件成本较高，并且维护复杂性较高。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种负载控制装置、无人机、无人机控制系统及负载控制方法，以解决现有技术中无人机硬件成本较高、且维护复杂性较高的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请一实施例提供了一种负载控制装置，包括：处理模块以及切换模块；

所述切换模块的输出端与所述处理模块的输入端连接；

所述切换模块的输入端用于连接负载；

所述处理模块的输出端用于连接所述负载；

所述切换模块用于在连接所述负载后，向所述处理模块输入与所述负载对应的电信号；

所述处理模块用于根据所述切换模块输入的所述电信号，确定所述负载的类型，并输出与所述负载的类型匹配的控制信号。

在一可选的实施方式中，所述切换模块包括：开关单元；

所述开关单元的输出端与所述处理模块的输入端连接；

所述开关单元的输入端与所述负载连接；

所述开关单元的接地端接地；

所述开关单元的供电端连接至电压端。

在一可选的实施方式中，切换模块还包括：第一电阻和第二电阻；

所述第一电阻设置在所述开关单元的供电端与所述开关单元的接地端之间；

所述第二电阻设置在所述开关单元的输入端和所述开关单元的输出端之间。

在一可选的实施方式中，所述切换模块具体用于：

在连接所述负载后，在所述负载的作用下，打开或者关闭所述开关单元，并相应向所述处理模块输入所述电信号。

在一可选的实施方式中，所述处理模块的输入端包括：第一接口；

所述处理模块具体用于：

基于所述第一接口解析得到所述电信号对应的逻辑值，根据所述逻辑值确定所述负载的类型，并输出与所述负载的类型匹配的控制信号。

在一可选的实施方式中，所述处理模块的输入端包括：第二接口；